// підключити бібліотеку ПрограмнийПослідновний(порт)
#include <SoftwareSerial.h>
// нікнеймМодуля(номерНіжкиRx, номерНіжкTX)
SoftwareSerial bt(3, 9);
#include "DHT.h"
dht(4, DHT22);//псевдонім(ніжка, назва)
void setup() {
Serial.begin(9600);
// розпочинаємо роботу з БлютузМодулем(НаЯкійсьШвидкості)
bt.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(2, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
}
void loop() {
// якщо ніжка 2 врублена, тоді відправляємо команду Bullet
if(digitalRead(2)) Serial.println('B');
if(analogRead(A1)>1000) Serial.println('L');
if(analogRead(A1)<100) Serial.println('R');
Serial.println(dht.readTemperature());
// джойстик коли по право то приблизно рівний 100
// джойстик коли по центру то приблизно рівний 500
// джойстик коли по ліво то приблизно рівний 1000
delay(250);
}