from machine import Pin, time_pulse_us
from time import sleep_us, ticks_us, ticks_diff

Trig= Pin(0, Pin.OUT)
Echo= Pin(1, Pin.IN)
tempo_inicial= ticks_us()

def medida_sensor():
    global tempo_inicial
    tempo_atual= ticks_us()
    diferença= ticks_diff(tempo_atual, tempo_inicial) / 1000000
    Trig.value(0)
    sleep_us(2)
    Trig.value(1)
    sleep_us(10)
    
    if diferença > 0:
        duração= time_pulse_us(Echo, 1)
        distancia= duração / 58
        print(f"distancia: {distancia} cm")
        tempo_atual= tempo_inicial
    
while True:
    medida_sensor()