// VARIÁVEIS DE TEMPO ........................................................
unsigned long millisTarefa1 = millis();
unsigned long millisTarefa2 = millis();
unsigned long tempo1 = millis();
unsigned long tempo2 = millis();
unsigned long duration1= millis();
unsigned long duration2= millis();
//---Protótipo das Funções Auxiliares---//

 int verdeAP=26;
 int laranjaAP=25;
 int vermelhoAP=33;
 
 int verdeBP=12;
 int laranjaBP=14;
 int vermelhoBP=27;
 int ledgPpin=13;

// TEMPO DOS FAROIS .................................................................. 
 unsigned long tempoAtual = 0, tempoAnterior = 0, intervalo = 100;
 int  contTempo = 0, cont500 = 0;
 bool x = 0, y = 0;

// VARIAVEIS DOS SEMAFOROS  A  e  B............................................   
    bool ledyA=0;
    bool ledgA=0;
    bool ledrA=0;
    bool ledyB=0;
    bool ledgB=0;
    bool ledrB=0;

 int BT = 1000;// BASE DE TEMPO

//TEMPO DAS CORES SEMÁFORO.............................
 int  VerdeA = 5 * BT; //50
 int LaranjaA = 8* BT; //80
 int VermelhoA =  14*BT; 

 int VerdeB = 12 * BT;
 int LaranjaB = 13 * BT;
 int VermelhoB = VerdeA + LaranjaA + 2*BT;
 // int VermelhoB = VerdeA + LaranjaA + 2*BT; //140
 int tempolimitefim = 14 * BT;
 int tempolimite = 14 * BT; // 140

 int vermelhopisca = tempolimite + BT;
 int tempolimitevermelho = vermelhopisca + BT;

 int amarelopisca = tempolimitevermelho + BT;
 int tempolimiteamarelo = amarelopisca + BT;

 int verdepisca = tempolimiteamarelo + BT;
 int tempolimiteverde = verdepisca + BT;

 // VARIAVEIS DOS SENSORES 1 e 2..............................................
 //ROTINA SEMÁFORO B......................................................................
 void temporizador();
 void selecaoDeCor();
 void saidas();
 
// INICIO DO SEPTUP..................................................................
  void setup(){
  // Inicia comunicação na porta serial
   Serial.begin(115200);

 // Define pinos dos leds como saída
  pinMode(ledgPpin, INPUT);
  
  pinMode(verdeBP, OUTPUT);
  pinMode(laranjaBP, OUTPUT);
  pinMode(vermelhoBP, OUTPUT);
  
  pinMode(laranjaAP, OUTPUT);
  pinMode(verdeAP, OUTPUT);
  pinMode(vermelhoAP, OUTPUT);
}// FIM DO LAÇO void setup(){.........................................................
//ROTINA SEMÁFORO B......................................................................
void loop() {
 if ((digitalRead(ledgPpin) == 1) && (digitalRead(verdeBP) == HIGH))
  {
    tempolimite = tempolimitevermelho ; //100
    contTempo = vermelhopisca; //90
    Serial.println("else if ledgPpin == 1 & ledgApin == 1 ");
    Serial.println( tempolimite,DEC );
    Serial.println( contTempo,DEC );
  } else {
    if ((digitalRead(ledgPpin) == 1) && ((digitalRead(vermelhoAP) == HIGH) && (digitalRead(vermelhoBP) == HIGH)))
    { 
      tempolimite = tempolimiteverde ; //120
      contTempo = verdepisca; //110
       Serial.println("else if ledgPpin == 1 & ledrCpin == 1 ledrApin == 1  ");
       Serial.println( tempolimite,DEC );
       Serial.println( contTempo,DEC );
    } else {
      if ((digitalRead(ledgPpin) == 1) && (digitalRead(laranjaAP) == HIGH))
      {
        tempolimite = tempolimiteamarelo ; //110
        contTempo = amarelopisca; //100
       Serial.println("else if ledgPpin == 1 & ledyCpin == 1 ");
       Serial.println( tempolimite,DEC );
       Serial.println( contTempo,DEC );
      } else {
        if ((digitalRead(ledgPpin) == 1) && (digitalRead(verdeAP) == HIGH))
        { 
          tempolimite = tempolimiteverde ; //120
          contTempo = verdepisca; //110
         Serial.println("else if ledgPpin == 1 & ledgCpin == 1 ");
         Serial.println( tempolimite,DEC );
         Serial.println( contTempo,DEC );
        }
      }
    }
  }

 temporizador();
  selecaoDeCor();
   saidas();
}

//========================================//
 void  selecaoDeCor() {
   tempo1 = millis()-millisTarefa1;
     // verdeA=50
   if(tempo1 <= VerdeA) //Tempo do farol VERDE = 1500ms.........................
   {            
    ledgA = 1; //verde A
    ledyA = 0;
    ledrA = 0;

    ledgB = 0;
    ledyB = 0;
    ledrB = 1; //vermelho B
   
    } 
// laranjaA=30
 if((tempo1>VerdeA)&&(tempo1<=(LaranjaA))){ 

    ledgA = 0; 
    ledyA = 1;//Laranja A
    ledrA = 0;

    ledgB = 0;
    ledyB = 0;
    ledrB = 1; //vermelho B    
                 
                 } 
//BT=10,  vermelhoA= vermelhoB
if(( tempo1 >LaranjaA)&&(tempo1<=(LaranjaA+ BT))){
 
    ledgA = 0; 
    ledyA = 0;
    ledrA = 1;//vermelhoA
    
    ledgB = 0;
    ledyB = 0;
    ledrB = 1; //vermelho B    
}           
//verdeB=30
 if(( tempo1 > (LaranjaA+ BT))&&(tempo1<=(VerdeB))){                  
    
    ledgA = 0; 
    ledyA = 0;
    ledrA = 1;//vermelhoA
    
    ledgB = 1;//verde B
    ledyB = 0;
    ledrB = 0;  

                  } 
//laranjaB=10
 if(( tempo1 > (VerdeB))&&(tempo1<=(LaranjaB))){   
  
    ledgA = 0; 
    ledyA = 0;
    ledrA = 1;//vermelhoA
    
    ledgB = 0;
    ledyB = 1;//laramjaB
    ledrB = 0;  

                }

  if(( tempo1 > ( LaranjaB ))&&(tempo1<=(LaranjaB+BT))){  
    
    ledgA = 0; 
    ledyA = 0;
    ledrA = 1;//vermelhoA
    
    ledgB = 0;
    ledyB = 0;
    ledrB = 1; //vermelhaB            
                        
                }
    //Tempo Total do SEMAFORO B = (1500Vd+500La+3000Vm) ms....................
    if(tempo1>=(LaranjaB+BT)){ 

   /* digitalWrite(vermelhoBP, LOW); 
                 digitalWrite(verdeBP, HIGH);  */
    ledgA = 1; //verdeA
    ledyA = 0;
    ledrA = 0;

    ledgB = 0;
    ledyB = 0;
    ledrB = 1;  //vermelhaB    

              millisTarefa1 = millis(); 
             
              }           
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //delay(10); // this speeds up the simulation
   
}
void temporizador()
{
  tempoAtual = millis();
  
 /* Serial.println("TL");
   Serial.println(tempolimite,DEC );
  Serial.println("TAN");
  Serial.println( tempoAnterior,DEC );
  Serial.println( "I");
   Serial.println(intervalo,DEC );
  Serial.println( "TA");
  Serial.println(tempoAtual,DEC );
  Serial.println( "CT");
 Serial.println(contTempo,DEC );*/

  if (tempoAtual - tempoAnterior >= intervalo)
  {
    tempoAnterior = tempoAtual;
    x = !x;
    contTempo++;
    // tempolimite=180
    if (contTempo > tempolimite) contTempo = 0;
  }
}



//========================================//
void saidas()
{
  digitalWrite(verdeAP, ledgA);
  digitalWrite(laranjaAP, ledyA);
  digitalWrite(vermelhoAP, ledrA);

  digitalWrite(verdeBP, ledgB);
  digitalWrite(laranjaBP, ledyB);
  digitalWrite(vermelhoBP, ledrB);

}

//========================================//