// Definição de pinos dos semáforos
int semaforo1_verde = 4;
int semaforo1_amarelo = 5;
int semaforo1_vermelho = 6;
int semaforo2_verde = 7;
int semaforo2_amarelo = 8;
int semaforo2_vermelho = 9;

// Pinos das botoeiras (usados em interrupções)
const int botoeira12 = 2; // Botoeiras 1 e 2 (Interrupt 0)
const int botoeira34 = 3; // Botoeiras 3 e 4 (Interrupt 1)

// Controle de tempo sem usar delay()
unsigned long tempoInicioFase;
int duracaoFase[] = {12, 4, 10, 12, 4, 10}; // Agora, as fases de travessia duram 10 segundos
volatile bool interrupcao_ocorrida = false;
volatile int novaFase = -1; // Indica se houve uma solicitação de mudança de fase
int faseAtual = 0;
bool faseEspecial = false; // Se verdadeiro, significa que estamos em uma fase de travessia

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Configuração dos semáforos
  pinMode(semaforo1_verde, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1_amarelo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1_vermelho, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2_verde, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2_amarelo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2_vermelho, OUTPUT);

  // Configuração das botoeiras com interrupções
  pinMode(botoeira12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botoeira34, INPUT_PULLUP);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(botoeira12), solicitarTravessia12, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(botoeira34), solicitarTravessia34, FALLING);

  tempoInicioFase = millis();
  atualizarSemaforos();
}

void loop() {
  // Se houve uma interrupção, muda a fase imediatamente
  if (interrupcao_ocorrida) {
    interrupcao_ocorrida = false;
    faseAtual = novaFase;
    novaFase = -1; // Reset da variável para evitar mudanças indesejadas
    tempoInicioFase = millis();
    faseEspecial = true; // Marca que estamos em uma fase especial (travessia)
    atualizarSemaforos();
  }

  // Se estamos em uma fase especial, garantir que ela dure pelo tempo necessário antes de continuar
  if (faseEspecial) {
    if (millis() - tempoInicioFase >= duracaoFase[faseAtual] * 1000) {
      faseEspecial = false; // Volta ao ciclo normal após a travessia
      avancarFase();
    }
    return; // Evita que o código continue rodando desnecessariamente
  }

  // Avança para a próxima fase após o tempo definido
  if (millis() - tempoInicioFase >= duracaoFase[faseAtual] * 1000) {
    avancarFase();
  }
}

// Interrupções ativadas ao pressionar as botoeiras
void solicitarTravessia12() {
  Serial.println("🚦 Botão B1/B2 pressionado!"); // Para depuração
  if (faseAtual == 0 || faseAtual == 1) {
    novaFase = 2;  // Ir para fase 2 (Travessia B1/B2)
    interrupcao_ocorrida = true;
  }
}

void solicitarTravessia34() {
  Serial.println("🚦 Botão B3/B4 pressionado!"); // Para depuração
  if (faseAtual == 3 || faseAtual == 4) {
    novaFase = 5;  // Ir para fase 5 (Travessia B3/B4)
    interrupcao_ocorrida = true;
  }
}

// Avança para a próxima fase do ciclo normal
void avancarFase() {
  switch (faseAtual) {
    case 0: faseAtual = 1; break;
    case 1: faseAtual = 2; break;
    case 2: faseAtual = 3; break;
    case 3: faseAtual = 4; break;
    case 4: faseAtual = 5; break;
    case 5: faseAtual = 0; break;
  }

  tempoInicioFase = millis();
  atualizarSemaforos();
}

// Atualiza os semáforos conforme a fase atual
void atualizarSemaforos() {
  Serial.print("Fase Atual: ");
  Serial.println(faseAtual + 1);

  switch (faseAtual) {
    case 0: // Fase 1: Semáforo 1 Verde, Semáforo 2 Vermelho
      definirSemaforos(HIGH, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH);
      break;
    case 1: // Fase 2: Semáforo 1 Amarelo, Semáforo 2 Vermelho
      definirSemaforos(LOW, HIGH, LOW, LOW, LOW, HIGH);
      break;
    case 2: // Fase 3: Ambos Vermelhos (Travessia de B1/B2)
      definirSemaforos(LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH);
      break;
    case 3: // Fase 4: Semáforo 1 Vermelho, Semáforo 2 Verde
      definirSemaforos(LOW, LOW, HIGH, HIGH, LOW, LOW);
      break;
    case 4: // Fase 5: Semáforo 1 Vermelho, Semáforo 2 Amarelo
      definirSemaforos(LOW, LOW, HIGH, LOW, HIGH, LOW);
      break;
    case 5: // Fase 6: Ambos Vermelhos (Travessia de B3/B4)
      definirSemaforos(LOW, LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH);
      break;
  }
}

// Define os estados dos semáforos
void definirSemaforos(int s1v, int s1a, int s1r, int s2v, int s2a, int s2r) {
  digitalWrite(semaforo1_verde, s1v);
  digitalWrite(semaforo1_amarelo, s1a);
  digitalWrite(semaforo1_vermelho, s1r);
  digitalWrite(semaforo2_verde, s2v);
  digitalWrite(semaforo2_amarelo, s2a);
  digitalWrite(semaforo2_vermelho, s2r);
}