// Пины подключения:
#define STEP_PIN 9   // Подключен к STEP драйвера
#define DIR_PIN 8    // Подключен к DIR драйвера
#define ENABLE_PIN 7 // Подключен к ENABLE (опционально)
#define ENDSTOP_PIN 2 

int delayTime = 5000; // Начальная задержка (медленно)
int minDelay = 200; // Минимальная задержка (макс. скорость)
int acceleration = 20;

long CurPos = 0;
long targetPosition = 0;
long CurSpeed = 0;
long currentDelay = 0; 


const long decelerationDistanceKoef = 1;  // Коэффициент торможения
const long minDecelerationDistance = 50;  // Минимальное расстояние торможения
long decelerationDistance = 0;

bool isCalibrated = false;
bool isMoving = false;
// Переменные для отслеживания времени
unsigned long prevTime = 0;
const long reportInterval = 100;  // Интервал отчетов в мс

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(STEP_PIN, 255);
  // delay(10);
  // digitalWrite(STEP_PIN, 0);
  // delay(10);
  }