#include <TFT_eSPI.h>       // Incluye la librería para la pantalla ILI9341
#include <XPT2046_Touchscreen.h> // Incluye la librería para el controlador táctil XPT2046

// Define los pines de la pantalla ILI9341
#define TFT_CS   15
#define TFT_DC    2
#define TFT_RST   4  // Puedes usar -1 si no tienes pin de reset
#define TFT_MOSI 23
#define TFT_SCLK 18

// Define los pines del controlador táctil XPT2046
#define TOUCH_CS  33 // Chip Select para el Touch
#define TOUCH_IRQ 32 // Pin de interrupción (opcional, puede mejorar la respuesta táctil)

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();           // Instancia para la pantalla
XPT2046_Touchscreen ts(TOUCH_CS, TOUCH_IRQ);  // Instancia para el control táctil

// Variables para almacenar las coordenadas táctiles
uint16_t x, y;
bool touched;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Inicializando pantalla ILI9341 con funcionalidad táctil...");

  // Inicializa la pantalla TFT
  tft.init();
  tft.setRotation(0);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);

  // Inicializa el controlador táctil
  ts.begin();
  // Calibra el controlador táctil (esto es crucial para la precisión)
  ts.setRotation(0);

  // Imprime instrucciones en la pantalla
  tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(0, 20);
  tft.println("Toque la pantalla");
  tft.setTextSize(1);
  tft.println("para ver las coordenadas.");
}

void loop() {
  // Obtiene las coordenadas táctiles
  touched = ts.touched(); // Verifica si se ha tocado la pantalla
  if (touched) {
    if (ts.getTouch(&x, &y)) { // Intenta obtener las coordenadas si se ha tocado
      // Mapea las coordenadas del controlador táctil a las coordenadas de la pantalla
      // Esto es necesario porque el sistema de coordenadas del controlador táctil
      // puede no coincidir directamente con el de la pantalla.
      x = map(x, 0, 4095, tft.width(), 0);  // Ajusta los valores 4095 según tu pantalla
      y = map(y, 0, 4095, 0, tft.height()); // Ajusta los valores 4095 según tu pantalla

      // Imprime las coordenadas en el monitor serial
      Serial.print("X = ");
      Serial.print(x);
      Serial.print(", Y = ");
      Serial.println(y);

      // Dibuja un pequeño círculo en el punto tocado
      tft.fillCircle(x, y, 5, TFT_RED); // Dibuja un círculo rojo de radio 5
      delay(100); // Pequeña pausa para evitar múltiples detecciones del mismo toque
      tft.fillCircle(x, y, 5, TFT_BLACK); // Borra el círculo después de un corto tiempo
    }
  }
  delay(100);
}