#include <Servo.h>

Servo miServo;  // Crea un objeto Servo

int xPin = A0;   // Pin donde está conectado el eje X del joystick
int valorX;       // Variable para almacenar el valor leído del eje X
int angulo;       // Variable para convertir el valor del joystick en un ángulo

void setup() {
  miServo.attach(9);  // Conecta el servomotor al pin digital 9
  Serial.begin(9600);  // Inicia la comunicación serial (opcional para depuración)
}

void loop() {
  valorX = analogRead(xPin);  // Lee el valor del eje X del joystick (0-1023)
  angulo = map(valorX, 0, 1023, 0, 180);  // Mapea el valor a un rango de 0 a 180 grados

  miServo.write(angulo);  // Mueve el servomotor al ángulo correspondiente

  Serial.print("Valor Eje X: ");
  Serial.print(valorX);
  Serial.print(" - Angulo: ");
  Serial.println(angulo);

  delay(15);  // Espera 15 ms para que el servomotor se mueva
}