#define LED 26
#define TRIG 12
#define ECHO 14
float distancia;
float tempo;

volatile int contador = 0;
volatile bool echoDetectado = false;
volatile int contadorAnterior = 0;


void IRAM_ATTR echoRetornou(){
  echoDetectado = true;
  if(distancia < 50){
    contador++;
  }
}


void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ECHO), echoRetornou, RISING);
}
void loop() {
  
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  
  tempo = pulseIn(ECHO, HIGH);
  
  distancia = (0.034 * tempo) / 2;

  if(contador > contadorAnterior){
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.print("Contador: ");
    Serial.println(contador);
    contadorAnterior = contador;
    delay(500);
    digitalWrite(LED, LOW);    
  }
  delay(500); // this speeds up the simulation
}