from machine import Pin, PWM
from utime import sleep        

# Inicializuje PWM na pinu GP16 (GPIO 16), který bude ovládat servo motor.
servo = PWM(Pin(16))        

# Nastavuje frekvenci PWM na 50 Hz – běžná frekvence pro servomotory.
servo.freq(50)

while True:                     

    # Nastavuje šířku pulzu na hodnotu odpovídající přibližně 0° (levý kraj serva).
    servo.duty_u16(1802)
    print("Stupeň 0")         
    sleep(1)                   
    # Nastavuje šířku pulzu na hodnotu odpovídající přibližně 180° (pravý kraj serva).
    servo.duty_u16(7864)  
    print("Stupeň 180")         
    sleep(1)