#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

#define RED_PIN 6
#define GREEN_PIN 5
#define BLUE_PIN 4

#define ENCODER_A 2
#define ENCODER_B 3
#define BUTTON_PIN 8

volatile int encoderPos = 0; 
int currentColor = 0; // 0 - красный, 1 - зеленый, 2 - синий
int colorValues[3] = {0, 0, 0}; 

void setup() {
    lcd.begin(16, 2); 
    lcd.backlight(); 
    
    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
    pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);
    
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
    
    pinMode(ENCODER_A, INPUT);
    pinMode(ENCODER_B, INPUT);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_A), updateEncoder, CHANGE);
    
    updateDisplay();
}

void loop() {
    if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
        delay(200); // Дебаунс кнопки
        currentColor = (currentColor + 1) % 3; // Переключение между R, G и B
        updateDisplay();
        while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW); // Ожидание отпускания кнопки
    }
    
    // Изменение значения цвета при вращении энкодера
    if (encoderPos != 0) {
        if (currentColor == 0) { // Красный
            colorValues[0] = constrain(colorValues[0] + (encoderPos > 0 ? 15 : -15), 0, 255);
        } else if (currentColor == 1) { // Зеленый
            colorValues[1] = constrain(colorValues[1] + (encoderPos > 0 ? 15 : -15), 0, 255);
        } else if (currentColor == 2) { // Синий
            colorValues[2] = constrain(colorValues[2] + (encoderPos > 0 ? 15 : -15), 0, 255);
        }
        
        setColor(colorValues[0], colorValues[1], colorValues[2]);
        encoderPos = 0; // Сбрасываем позицию энкодера после изменения цвета
        updateDisplay();
    }
}

void updateEncoder() {
    int stateA = digitalRead(ENCODER_A);
    int stateB = digitalRead(ENCODER_B);
    
    if (stateA == stateB) {
        encoderPos = 1; // Вращение по часовой стрелке
    } else {
        encoderPos = -1; // Вращение против часовой стрелки
    }
}

void updateDisplay() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    
    // Отображаем значения цветов
    lcd.print("R:");
    lcd.print(colorValues[0]);
    lcd.print(" G:");
    lcd.print(colorValues[1]);
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("B:");
    lcd.print(colorValues[2]);
}

void setColor(int red, int green, int blue) {
    analogWrite(RED_PIN, red);
    analogWrite(GREEN_PIN, green);
    analogWrite(BLUE_PIN, blue);
}