#Valor potenciometro y mueva un motor 90 grados por debajo se mantenga en 0 grados

from machine import Pin, ADC, PWM
import time 

potA= ADC(Pin(34, Pin.IN))
potA.atten(ADC.ATTN_11DB)
potA.width(ADC.WIDTH_12BIT)

cerbo= PWM(Pin(14), freq=50, duty=0)

def angle_servo(angle):
    maximum=128
    minimum=26 #CONVERSION A BITS DEL PUNTO MINIMO Y MAXIMO
    dutyC=int(minimum+(angle/180)*(maximum-minimum))
    cerbo.duty(dutyC)
while True:
    valor= potA.read()
    voltaje= (valor/4095)*3.3
    print(valor)
    print(voltaje)

    if voltaje >2.7:
        angle_servo(90)
    else: 
        angle_servo(0)

time.sleep(1)