#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definición de pines
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define GREEN_LED 8
#define RED_LED 7

// Inicialización de la pantalla LCD (dirección I2C 0x27 y dimensiones 16x2)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Configuración de pines como entrada/salida
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);

  // Estado inicial de los LEDs
  digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); // LED verde encendido
  digitalWrite(RED_LED, LOW);    // LED rojo apagado

  // Inicializar pantalla LCD
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema iniciado");
  
  // Comunicación serial para depuración
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Generar el pulso para el sensor ultrasónico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Leer el tiempo de respuesta del sensor
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calcular la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Imprimir la distancia en el monitor serial (para depuración opcional)
  Serial.println(distance);
  
  // Condición para encender/apagar los LEDs según la distancia detectada
  if (distance > 0 && distance <= 15) { 
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);  // Apagar LED verde
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);  // Encender LED rojo
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(" PAPELERA LLENA  "); // Mostrar mensaje de "PAPELERA LLENA"
  } else {
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); // Encender LED verde
    digitalWrite(RED_LED, LOW);    // Apagar LED rojo
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("LA PAPELERA NO LLENA"); // Mostrar mensaje de "LA PAPELERA NO ESTÁ LLENA"
  }
  
  // Pequeño retraso para estabilidad
  delay(100);
}