#include "U8g2lib.h"

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0);

static const unsigned char basel [] U8X8_PROGMEM = {0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x04, 0x07, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x14, 0x18, 0x00, 0x00, 0x02, 0x08, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x40, 0x01, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x40, 0x01, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x20, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x40, 0x01, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x02, 0x14, 0x20, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x2c, 0x18, 0x00, 0x00, 0x70, 0x2c, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00};

int angle = 0; // угол
int direction[60]; // массив для угла
int gX[60]; // массив для секунд
unsigned long timer;
int current_sec = 0;
char Sbuffer[10]; // буфер для строк

void setup() {

  u8g2.begin();
  timer = millis();
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 60; i++) gX[i] = i;

}

void loop() {

  u8g2.setColorIndex(1);

  int sensorValue = analogRead(A2);
  angle = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 359);  // remap значение потенциометра из 0-670 в 45-315° для эмуляции энкодера

   if (millis() - timer >= 1000) {
    timer = millis();   // "сбросить" таймер
    current_sec++;
    if (current_sec > 59) current_sec = 0;
    for (int i = 0; i <= 58; i++) {
      direction[i] = direction[i + 1];
    }
    rotate_array();
    direction[59] = map(angle, 0, 359, 0, 40);
    //Serial.println(String(current_sec) + " " + String(direction[59]) + " " + String(sensorValue) + " " + String(angle));
  Serial.println(angle);
  
  }
  
  
  u8g2.firstPage();
  do {

    for (int i = 0; i < 64; i ++) u8g2.drawPixel(i, i);

  } while (u8g2.nextPage());


}


void rotate_array(void) {
  int e = gX [0];
  for (int i = 0; i <= 58; i++) {
    gX[i] = gX[i + 1];
  }
  gX[59] = e;
}