#include <Servo.h>

Servo myServo;  // создаем объект сервопривода
int potPin = A0;  // пин, к которому подключен потенциометр
int val = 0;      // переменная для хранения значения с потенциометра

void setup() {
  myServo.attach(9);  // подключаем сервопривод к пину 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potPin);              // читаем значение (от 0 до 1023)
  int angle = map(val, 0, 1023, 0, 180); // преобразуем в угол (от 0 до 180)
  myServo.write(angle);                  // устанавливаем угол
  delay(15);                             // небольшая задержка для плавности
}