// Definição dos bits do Event Group (1 bit por sensor)
#define TEMPERATURE_READY_BIT (1 << 0)  // Bit 0 = Temperatura
#define HUMIDITY_READY_BIT    (1 << 1)  // Bit 1 = Umidade
#define PRESSURE_READY_BIT    (1 << 2)  // Bit 2 = Pressão

// Handler do Event Group
EventGroupHandle_t xSensorEventGroup;

// Tarefa: Simula leitura do sensor de temperatura
void vTemperatureTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Delay de 1 segundo
    float temperature = 25.0 + (rand() % 10); // Dummy data (25.0°C a 35.0°C)
    Serial.print("[TEMP] Sensor lido: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println("°C");

    // Sinaliza que a temperatura está pronta
    xEventGroupSetBits(xSensorEventGroup, TEMPERATURE_READY_BIT);
  }
}

// Tarefa: Simula leitura do sensor de umidade
void vHumidityTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500)); // Delay de 1.5 segundos
    float humidity = 60.0 + (rand() % 20); // Dummy data (60% a 80%)
    Serial.print("[UMID] Sensor lido: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println("%");

    // Sinaliza que a umidade está pronta
    xEventGroupSetBits(xSensorEventGroup, HUMIDITY_READY_BIT);
  }
}

// Tarefa: Simula leitura do sensor de pressão
void vPressureTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // Delay de 2 segundos
    float pressure = 1013.0 + (rand() % 10); // Dummy data (1013hPa a 1023hPa)
    Serial.print("[PRESS] Sensor lido: ");
    Serial.print(pressure);
    Serial.println("hPa");

    // Sinaliza que a pressão está pronta
    xEventGroupSetBits(xSensorEventGroup, PRESSURE_READY_BIT);
  }
}

// Tarefa principal: Aguarda todos os sensores e imprime os dados consolidados
void vPrintDataTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Aguarda até que TODOS os bits estejam setados (AND)
    EventBits_t xBits = xEventGroupWaitBits(
      xSensorEventGroup,
      TEMPERATURE_READY_BIT | HUMIDITY_READY_BIT | PRESSURE_READY_BIT,
      pdTRUE,   // Limpa os bits automaticamente após a espera
      pdTRUE,    // Espera por TODOS os bits (AND)
      portMAX_DELAY
    );

    // Se chegou aqui, todos os sensores estão prontos!
    Serial.println("\n=== DADOS COMPLETOS ===");
    Serial.println("Temperatura | Umidade | Pressão");
    Serial.println("-----------------------------");
    Serial.println("Dados recebidos e consolidados!\n");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Cria o Event Group
  xSensorEventGroup = xEventGroupCreate();

  // Cria as tarefas
   xTaskCreate(vTemperatureTask, "TempTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(vHumidityTask, "HumidityTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(vPressureTask, "PressureTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(vPrintDataTask, "PrintTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL); // Prioridade maior


}

void loop() {
  delay(10);
} // Não usado (o scheduler do FreeRTOS assume o controle)