/* Programme qui fait clignoter alternativement deux leds, et alterne la position d'un moteur*/


#include "Servo.h" // On inclut la librairie qui permet de controler un ServoMoteur


Servo moteur; // On cree un objet moteur


void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
moteur.attach(3);
// La Led Rouge est branchée sur D2
// La Led Bleue est branchée sur D4
// Le fil pilote (jaune) du moteur est branchée sur D3

}

void loop() {

moteur.write(90); // met le moteur à 90 degrés
digitalWrite(2,HIGH); // met à 5 Volt le courant sur la broche D2
  delay(500); // pendant 500ms
digitalWrite(2,LOW); // met à 0 le courant sur la broche D2
delay(500);
 
moteur.write(0); // met le moteur à 0 degrés
digitalWrite(4,HIGH);// met à 5 Volt le courant sur la broche D4
delay(500);
digitalWrite(4,LOW);//met à 0 le courant sur la broche D2
delay(500);
}