from machine import Pin time.value
import utime
 
#configurar el HCSR-04
TRIG = Pin(5, Pin.OUT)
ECHO = Pin(18, Pin.IN)
 
#Configurar LED RGB
led_rojo = Pin(27, Pin.OUT)
led_verde = Pin(26, Pin.OUT)
led_azul = Pin(25, Pin.OUT)
 
#Configurar el buzzer
buzzer = Pin(23, Pin.OUT)
 
def medir_distancia():
    TRIG.value(0)
    utime.sleep_us(2)
    TRIG.value(1)
    utime.slepp_us(10)
    TRIG.value(0)
 
    tiempo = time_pulse_us(ECHO, 1, 30000)#Máximo 30ms(para 4m)
 
    if tiempo < 0:
        return None #si no hay respuesta, devolver None para reiniciar la medición
 
    distancia = (tiempo * 0.0343)/2  #convertir a cm
     
    if tiempo < 0:
        return None #si no hay respuesta, devolver None
 
        distancia = (tiempo * 0.0343)/2 #convertir a cm0
 
        if distancia is none:
            print("Distancia =" , distancia)
            print(f"Distancia : {distancia} cm")
 
            #Logica para cambiar el color del LED y activar el buzzer
            if distancia < 10: #Distancia corta
              led_rojo.value(1)
              led_verde.value(0)
              led_azul.value(0)
              buzzer.value(1) #Encender alerta sonora
 
            elif distancia < 20:
              led_rojo.value(1)
              led_verde.value(1)
              led_azul.value(0)
              buzzer.value(0)
 
          else:
              led_rojo.value(0)
              led_verde.value(1)
              led_azul.value(0)
              buzzer.value(0)
 
    utime.sleep(0,5) #leer cada medio segundo