#include <Keypad.h>
//#include <LiquidCrystal.h> //RETIRAR ESSA LINHA DO CÓDIGO
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //LINHA INCLUÍDA NO CÓDIGO
#include <ESP32Servo.h>
//LiquidCrystal lcd(12,11,9,8,7,6); //(RS,E,D4,D5,D6,D7); RETIRAR ESSA LINHA DO CÓDIGO
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);
Servo meuServo;
const byte ROWS = 4; //quatro linhas 
const byte COLS = 4; //quatro colunas 
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
//byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //conectar aos pinos das linhas no seu teclado RETIRAR ESSA LINHA DO CÓDIGO 
//byte colPins[COLS] = {14, 15, 16, 17}; //conectar aos pinos das colunas no seu teclado RETIRAR ESSA LINHA DO CÓDIGO

byte rowPins[ROWS] = {19, 18, 17, 16}; // Conectados respectivamente aos pinos L1, L2, L3 e L4 do teclado - LINHA INCLUÍDA NO CÓDIGO
byte colPins[COLS] = {5, 4, 33, 2}; // Conectados respectivamente aos pinos C1, C2, C3 e C4 do teclado - LINHA INCLUÍDA NO CÓDIGO

Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 

signed char i, e;
boolean var=0;
char chave[16], a, limit;
char chavea[16]={'1','2','3'};   //Chave por defeito para o administrador
char limita=3;
int x=1;
int thisChar ='*';

void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();  

 pinMode(18,OUTPUT);   // pino 18 como saída para a ativação da iluminação do display 
meuServo.attach (12); // pino 12 para o Servo Motor
meuServo.write(1);
}

void loop() {
  lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
  lcd.clear();   // limpar conteúdo do display 
  inicio:         // etiqueta de inicio 
  digitalWrite(18,LOW);   // Mantém apagada a iluminação do display 
  for(;;){                      // aguarda o pressionamento de alguma tecla do teclado 
   do{ a= customKeypad.getKey();    
   }while(a==0);
   tone(19,2000);      //gera um sinal sonoro no buzzer 
   delay(500);
   noTone(19);          // finaliza o sinal sonoro no buzzer 
   digitalWrite(18,HIGH);    // acende a luz de fundo do display 
   menu_inicial();        // retorna ao menu inicial
  goto inicio;          // retorna ao inicio 
  }
  
  }

//======================================================================================================================================
// Saudação inicial.
//======================================================================================================================================

void menu_inicial()
{
  lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(" Bem vindo");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" Welcome");
  delay(2000);

  um:                    // escolha um
  lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Admin->A User->B");
for(;;){
do{a=customKeypad.getKey();
}while(a==0);       // aguarda o pressionamento de alguma tecla do teclado 
tone(19,2000);      // gera um sinal sonoro no buzzer
delay(100);
noTone(19);    // finaliza o sinal sonoro no buzzer
if(a=='A'){      //  se pressionar "A" ir para a função administrador 
  admin();
  delay(1000);
  break;
}
if(a=='B'){       // se pressionar "B" ir para a função Usuário 
  usuario();
  delay(1000);
  break;
}

if(a!='A' && a!='B'){
  lcd.clear();   // limpar conteúdo do display 
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Tecla Incorreta");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Corrigir por favor");
  delay(2000);
  goto um;
}
}
lcd.clear();   // limpar conteúdo do display 
}

//=================================================================================================
//                            Acesso como Usuário
//=================================================================================================

void usuario(){
  dois:
  lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
  lcd.clear();    // limpar conteúdo do display 
  //lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Entre a sua chave:");
  for(i=0; ; i++){
    do{a=customKeypad.getKey();
     }while(a==0);
     tone(19,2000);   // gera um sinal sonoro no buzzer
    delay(100);
    noTone(19);   // finaliza o sinal sonoro no buzzer
    lcd.setCursor(x,1);
    lcd.print('*');
     x++;

   if(a=='C' || a=='D')
   {
     if(i==0)       // se ao não escrever nenhuma chave 
     {
       lcd.clear();   // limpar conteúdo do display 
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Escreva uma!");
       delay(1000);
       i=-1;
       x=0;
       continue;
     }
     if(i!=limit)
       var=1;
       x=0;
       break;
     }
     if(a!=chave[i])
       var=1;
     }
     if(var>0)
     {
       lcd.clear();   // limpar conteúdo do display 
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Acesso Negado");
       delay(2000);
       x=0;
       //break;
     }
     else
     {
       lcd.clear();    // limpar conteúdo do display 
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Acesso Permitido");
       meuServo.write(80);
       tone(19,2000);    // gera um sinal sonoro no buzzer
       delay(500);
       noTone(19);    // finaliza o sinal sonoro no buzzer
       delay(500);
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.println("Não esqueça fechar");
       delay(2000);
       meuServo.write(0);
       x=0;
     }
     var=0;
     lcd.clear();
   }
//=========================================================================================
//                            Acesso como Administrador
//=========================================================================================
 
   void admin() {
     dois:
     lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
     lcd.clear();   // limpar conteúdo do display
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("Entre com a chave");
     for(e=0; ; e++){
       do{a=customKeypad.getKey();
       }while(a==0);
       tone(19,2000);   // gera um sinal sonoro no buzzer
       delay(100);
       noTone(19);    // finaliza o sinal sonoro no buzzer
       lcd.setCursor(x,1);
       lcd.print("*");
       x++;
       if(a=='C' || a=='D'){
         if(e==0)
         {
           lcd.clear();   // limpar conteúdo do display
           lcd.setCursor(0,0);
           lcd.print("Escreva uma!");
           delay(1000);
           e=-1;
           x=0;
           continue;
         }
         if(e!= limita)
           var=1;
           x=0;
           break;
         }
         if(a!=chavea[e])
           var=1;
         }
         if(var>0)
         {
           lcd.clear();   // limpar conteúdo do display
           lcd.setCursor(0,0);
           lcd.print("Chave Incorreta!");
           tone(19,2000); //gera um sinal sonoro no buzzer
           delay(500);
           noTone(19);   //finaliza o sinal sonoro no buzzer
           delay(500);
           tone(19,2000); //gera um sinal sonoro no buzzer
           delay(500);
           noTone(19); //finaliza o sinal sonoro no buzzer
           delay(500);
           x=0;
           //break;
         }
         else
         {
           lcd.clear();  // limpar conteúdo do display
           lcd.setCursor(0,0);
           lcd.print("Chave Correta!");
           x=0;
           tone(19,2000); //gera um sinal sonoro no buzzer
           delay(500);
           noTone(19);  //finaliza o sinal sonoro no buzzer
           delay(1500);
           menu_admin();
         }
         var=0;
         lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
       }

//==========================================================================
//                      Menu de Mudança de Chave  
//==========================================================================
       
   void menu_admin()
   {
     treis:  // Rótulo 
     lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
     lcd.clear();   //Limpa o conteúdo do display
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("Pode Mudar");
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("Chaves de.....");
     delay(2000);
     lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("Admin->A User->B");
     for(; ;)
     {
       do{a=customKeypad.getKey();
       }while(a==0);
       tone(19,2000); //gera um sinal sonoro no buzzer
       delay(100);
       noTone(19);  //finaliza o sinal sonoro no buzzer
       if(a=='A'){
         cambio_admin();
         break;
       }
       
       if(a=='B'){
         cambio_usuario();
         break;
       }
       if(a!='A' && a!='B')
       {
         lcd.clear();   //Limpa o conteúdo do display
         lcd.setCursor(0,0);
         lcd.print("Chave Incorreta");
         lcd.setCursor(0,1);
         lcd.print("Corrigir Por Favor");
         delay(2000);
         goto treis;
       }
     }
     lcd.clear(); //Limpa o conteúdo do display
   }
//===========================================================================================
//                        Mudança de chave Administrador
//===========================================================================================
       
 void cambio_admin()
 {
   lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
   lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Nova Chave");
   for(e=0;e<16;e++)
   {
     do{a=customKeypad.getKey();
     }while(a==0);
     tone(19,2000); //gera um sinal sonoro no buzzer
     delay(100);
     noTone(19);  //finaliza o sinal sonoro no buzzer
     if(a=='C' || a=='D')
     {
       if(e==0){
         lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
         lcd.setCursor(0,0);
         lcd.print("Escreva uma!");
         delay(500);
         e=-1;
         x=0;
         continue;
       }
       lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Salvando Chave");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("Nova...!");
       delay(2000);
       lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.println("Nova Chave");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("Salva...");
       tone(19,2000);   //gera um sinal sonoro no buzzer
       delay(250);
       noTone(19);   //finaliza o sinal sonoro no buzzer
       delay(1750);
       x=0;
       break;
     }
     lcd.setCursor(x,1);
     lcd.print(a);
     x++;
     limita=e+1;
     chavea[e]=a;
   }
   lcd.clear();  //Limpa o conteúdo do display
 }
//====================================================================================================
//                              Mudança de Chave Usuário 
//====================================================================================================
 
 void cambio_usuario(){
   lcd.backlight(); //TESTE DO DISPLAY
   lcd.clear();   //Limpa o conteúdo do display
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Nova Chave: ");
   for(i=0; i<16; i++)
   {
     do{a=customKeypad.getKey();
     }while(a==0);
     tone(19,2000);   //gera um sinal sonoro no buzzer
     delay(100);
     noTone(19);   //finaliza o sinal sonoro no buzzer
     if(a=='C' || a=='D')
     {
       if(i==0)
       {
         lcd.clear();   //Limpa o conteúdo do display
         lcd.setCursor(0,0);
         lcd.print("Escreva uma:");
         delay(500);
         i=-1;
         x=0;
         continue;
       }
       lcd.clear();    //Limpa o conteúdo do display
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Salvando Chave");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("Nova....!");
       delay(2000);
       lcd.clear();   //Limpa o conteúdo do display
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Nova Chave");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("Salva...");
       delay(2000);
       x=0;
       break;
     }
     lcd.setCursor(x,1);
       lcd.print(a);
       x++;
       limit=i+1;
       chave[i]=a;
   }
   lcd.clear(); //Limpa o conteúdo do display
 }