#define TRIG_PIN 9     // Pin para TRIG del sensor
#define ECHO_PIN 10    // Pin para ECHO del sensor
#define LED_PIN 13     // LED conectado al pin 13

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);   // TRIG como salida
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);    // ECHO como entrada
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // LED como salida
  Serial.begin(9600);          // Iniciar comunicación serial
}

void loop() {
  long duracion;
  float distancia;

  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Medir duración del eco
  duracion = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular distancia en cm
  distancia = duracion * 0.0343 / 2;

  // Mostrar en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Encender LED si distancia es menor a 20 cm
  if (distancia < 20) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(500); // Espera medio segundo
}