const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;
//Define velocidade do som in cm/us
#define SOUND_SPEED 0.034

long duracao;
float distanciaCm;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Envio do sinal de trigger (gatilho)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);// sinal do trigger alto em 10ms
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  //Calculo do tempo do pino de retono em alto 
  duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  //Calculo da distancia 
  distanciaCm = duracao * SOUND_SPEED/2;

  Serial.print("Distancia (cm): ");
  Serial.println(distanciaCm);

  delay(1000); 
}