// C/C++ 
// 注释

// 方法/函数 setup 方法
#define Trig 11 //引脚Tring 连接 IO D2
#define Echo 10 //引脚Echo 连接 IO D

void setup() {
  // 13 号 引脚 输出模式: OUTPUT    输入模式: INPUT
  Serial.begin(9600);

  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);

  // led 引脚输出模式
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 13号引脚输出高电平 -> led 亮
  // digitalWrite(13, HIGH);

  
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平
  delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  
  float dist = pulseIn(Echo, HIGH) * 0.034 / 2; // 距离

  // 小于 40cm ，led 亮，否则，灭
  
  
  Serial.println(dist);
  delay(10);
}