#include "stm32c0xx_hal.h"
#include <string.h>
#define A GPIO_PIN_8
#define B GPIO_PIN_9
#define C GPIO_PIN_7
#define D GPIO_PIN_6
#define E GPIO_PIN_5
#define F GPIO_PIN_3
#define G GPIO_PIN_1
#define PORTA GPIOA
#define ROW1_PIN     GPIO_PIN_7
#define ROW1_PORT    GPIOB
#define ROW2_PIN     GPIO_PIN_6
#define ROW2_PORT    GPIOB
#define ROW3_PIN     GPIO_PIN_10
#define ROW3_PORT    GPIOA
#define ROW4_PIN     GPIO_PIN_3
#define ROW4_PORT    GPIOB

#define COL1_PIN     GPIO_PIN_10
#define COL1_PORT    GPIOB
#define COL2_PIN     GPIO_PIN_4
#define COL2_PORT    GPIOB
#define COL3_PIN     GPIO_PIN_5
#define COL3_PORT    GPIOB
#define COL4_PIN     GPIO_PIN_15
#define COL4_PORT    GPIOA
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void disp0(void);
void disp1(void);
void disp2(void);
void disp3(void);
void disp4(void);
void disp5(void);
void disp6(void);
void disp7(void);
void disp8(void);
void disp9(void);
void dispA(void);
void dispB(void);
void dispC(void);
void dispD(void);
void dispE(void);
void dispF(void);
uint8_t Scan_Keypad(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
       uint8_t key = Scan_Keypad();
        if (key == 1) {
          disp1();
            printf("1\n");
            HAL_Delay(600);  // Print "1" when key 1 is pressed
        } else if (key == 4) {
           disp4();
            printf("4\n"); HAL_Delay(600); // Print "4" when key 2 is pressed
        } else if (key == 7) {
          disp7();
            printf("7\n"); HAL_Delay(600); // Print "7" when key 3 is pressed
        }
        else if (key == '*') {
          dispE();
            printf("\n"); HAL_Delay(600); // Print "" when key * is pressed
        }
        if (key == 2) {
          disp2();
            printf("2\n"); HAL_Delay(600); // Print "2" when key 2 is pressed
        } else if (key == 5) {
            disp5();
            printf("5\n"); HAL_Delay(600); // Print "5" when key 5 is pressed
        } else if (key == 8) {
          disp8();
            printf("8\n");  HAL_Delay(600);// Print "8" when key 8 is pressed
        }
        else if (key == 0) {
            disp0(); 
            printf("0\n"); HAL_Delay(600); // Print "0" when key 0 is pressed
        }
        if (key == 3) {
          disp3();
            printf("3\n");  HAL_Delay(600);// Print "1" when key 3 is pressed
        } else if (key == 6) {
          disp6();
            printf("6\n");  HAL_Delay(600);// Print "4" when key 6 is pressed
        } else if (key == 9) {
          disp9();
            printf("9\n");  HAL_Delay(600);// Print "7" when key 9 is pressed
        }
        else if (key == '#') {
          dispF();
            printf("#\n");  HAL_Delay(600);// Print "*" when key # is pressed
        }
        if (key == 'A') {
          dispA();
            printf("A\n");  HAL_Delay(600);// Print "1" when key A is pressed
        } else if (key == 'B') {
          dispB();
            printf("B\n");  HAL_Delay(600);// Print "4" when key B is pressed
        } else if (key == 'C') {
          dispC();
            printf("C\n");  HAL_Delay(600);// Print "7" when key C is pressed
        }
        else if (key == 'D') {
          dispD();
            printf("D\n"); HAL_Delay(600); // Print "*" when key D is pressed
        }
  }
}

void disp0() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_RESET);
}
void disp1() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_RESET);
}

void disp2() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void disp3() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void disp4() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void disp5() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}
void disp6() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void disp7() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_RESET);
}

void disp8() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void disp9() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void dispA() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void dispB() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void dispC() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_RESET);
}

void dispD() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void dispE() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}

void dispF() {
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, A, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, B, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, C, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, D, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, E, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, F, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(PORTA, G, GPIO_PIN_SET);
}
    uint8_t Scan_Keypad(void) {
      
      // Set all columns high
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Scan the first column (for key 1, 4, 7, *.)
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // Set COL1 low

    // Check the rows
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_PORT, ROW1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 1;  // Key "1" is pressed (Row 1, Col 1)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_PORT, ROW2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 4;  // Key "4" is pressed (Row 2, Col 1)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_PORT, ROW3_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 7;  // Key "7" is pressed (Row 3, Col 1)
    }
     else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_PORT, ROW4_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return '*';  // Key "" is pressed (Row 4, Col 1)
    }
    // Set the column back high before scanning next column
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
// Set all columns high
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Scan the first column (for key 2 , 5 ,8 ,0)
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // Set COL2 low

    // Check the rows
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_PORT, ROW1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 2;  // Key "2" is pressed (Row 1, Col 2)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_PORT, ROW2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 5;  // Key "5" is pressed (Row 2, Col 2)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_PORT, ROW3_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 8;  // Key "8" is pressed (Row 3, Col 2)
    }
     else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_PORT, ROW4_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 0;  // Key "0" is pressed (Row 4, Col 2)
    }
     // Set the column back high before scanning next column
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Set all columns high
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Scan the first column (for key 3, 6, 9, #.)
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // Set COL3low

    // Check the rows
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_PORT, ROW1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 3;  // Key "3" is pressed (Row 1, Col 3)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_PORT, ROW2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 6;  // Key "6" is pressed (Row 2, Col 3)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_PORT, ROW3_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 9;  // Key "9" is pressed (Row 3, Col 3)
    }
     else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_PORT, ROW4_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return '#';  // Key "#" is pressed (Row 4, Col 3)
    }
    // Set the column back high before scanning next column
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Set all columns high
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // Scan the first column (for key A, B, C, D.)
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // Set COL4 low

    // Check the rows
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_PORT, ROW1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 'A';  // Key "A" is pressed (Row 1, Col 4)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_PORT, ROW2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 'B';  // Key "B" is pressed (Row 2, Col 4)
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_PORT, ROW3_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 'C';  // Key "C" is pressed (Row 3, Col 4)
    }
     else if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_PORT, ROW4_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        return 'D';  // Key "D" is pressed (Row 4, Col 4)
    }
    // Set the column back high before scanning next column
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET);


    // You can extend this for other keys by scanning other columns and rows

   
}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

GPIO_InitStruct.Pin = A | B | C | D | E | F | G;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB10 PB4 PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB3 PB6 PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */