#include <Servo.h>  // Librería para controlar el servomotor

// Definir pines
const int boton1Pin = 2; // Primer botón
const int boton2Pin = 3; // Segundo botón
const int ledPin = 13;   // Pin del LED
int angulo;
int angulo1;
// Crear un objeto Servo
Servo miServo;
Servo miServo1;

void setup() {
  // Configurar los pines
  Serial.begin(115200);
  pinMode(boton1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(boton2Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Iniciar el servomotor en el pin 9
  miServo.attach(9);
  miServo1.attach(10);

  // Configuración inicial
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Apagar el LED inicialmente
}

void loop() {
  // Leer el estado de los botones
  int boton1State = digitalRead(boton1Pin);
  int boton2State = digitalRead(boton2Pin);
Serial.print("Servo 1 :");
Serial.print(angulo);
Serial.print("     -     ");
Serial.print("Servo 2 :");
Serial.println(angulo1);
  // Control con switch case basado en el estado de los botones
  switch (boton1State) {
    case LOW: // Si el primer botón está presionado
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender el LED
      break;
    default: // Si el primer botón no está presionado
      break;
  }

  switch (boton2State) {
    case LOW: // Si el segundo botón está presionado
      // Hacer girar el servomotor de 0 a 180 grados
      for (int angulo = 45; angulo <= 180; angulo++) {
      miServo.write(angulo);  // Establecer el ángulo del servomotor
      delay(15);               // Esperar 15 ms
      }
      for (int angulo1 = 90; angulo1 <= 180; angulo1++) {
      miServo1.write(angulo1);  // Establecer el ángulo del servomotor
      delay(15);               // Esperar 15 ms
      break;
}
      Serial.print("Servo 1 :");
      Serial.print(angulo);
      Serial.print("     -     ");
      Serial.print("Servo 2 :");
      Serial.println(angulo1);
}
    //default: // Si el segundo botón no está presionado 
    // No hacer nada
    //break;
}