#include <Servo.h>  // Librería para controlar el servomotor

// Definir pines
const int boton1Pin = 2; // Primer botón
const int boton2Pin = 3; // Segundo botón
const int ledPin = 13;   // Pin del LED
int base;
int angulo1;
int cajas;
// Crear un objeto Servo
Servo miServo;
Servo miServo1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Configurar los pines
  pinMode(boton1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(boton2Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Iniciar el servomotor en el pin 9
  miServo.attach(9);
  miServo1.attach(10);
  miServo.write(90);
  // Configuración inicial
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Apagar el LED inicialmente
}

void loop() {
  // Leer el estado de los botones
  int boton1State = digitalRead(boton1Pin);
  int boton2State = digitalRead(boton2Pin);
  cajas=0;
  // Control con switch case basado en el estado de los botones
  switch (boton1State) {
    case LOW: // Si el primer botón está presionado
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender el LED
      cajas++;
      Serial.print("Piezas Chicas:");
      Serial.println(cajas);
      break;
    case HIGH: // Si el primer botón está presionado
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender el LED
      delay(250);
      digitalWrite(ledPin, LOW);  // Apagar el LED
      delay(250);
      break;
    default: // Si el primer botón no está presionado
      //digitalWrite(ledPin, LOW);  // Apagar el LED
      break;
  }

  switch (boton2State) {
    case LOW: // Si el segundo botón está presionado
      // Hacer girar el servomotor de 0 a 180 grados
      for (int base = 90; base <= 180; base+=10) {
        miServo.write(base);  // Establecer el ángulo del servomotor
      Serial.print("Servo Base :");
      Serial.println(base);
        delay(50);               // Esperar 15 ms
      }
      for (int base = 180; base >= 90; base-=10) {
        miServo.write(base);  // Establecer el ángulo del servomotor
      Serial.print("Servo Base :");
      Serial.println(base);
        delay(50);               // Esperar 15 ms
      }
      for (int angulo1 = 0; angulo1 <=90; angulo1++){
       miServo1.write(angulo1);
      delay(15);
      }
      break;
    case HIGH: // Si el segundo botón está presionado
      // Hacer girar el servomotor de 0 a 180 grados
      //for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo++) {
        miServo.write(0);  // Establecer el ángulo del servomotor
        miServo1.write(0);
       // delay(15);
    default: // Si el segundo botón no está presionado
      // No hacer nada
      break;
  }
}