// Definisikan pin untuk setiap lampu lalu lintas
const int merah1 = 2;
const int kuning1 = 4;
const int hijau1 = 16;

const int merah2 = 17;
const int kuning2 = 5;
const int hijau2 = 18;

const int merah3 = 19;
const int kuning3 = 21;
const int hijau3 = 22;

const int merah4 = 23;
const int kuning4 = 25;
const int hijau4 = 26;

// Durasi waktu untuk setiap warna (dalam milisekon)
const long waktuHijau = 3000;
const long waktuKuning = 1000;
const long waktuMerah = 3000;

void setup() {
  // Set semua pin sebagai output
  pinMode(merah1, OUTPUT);
  pinMode(kuning1, OUTPUT);
  pinMode(hijau1, OUTPUT);

  pinMode(merah2, OUTPUT);
  pinMode(kuning2, OUTPUT);
  pinMode(hijau2, OUTPUT);

  pinMode(merah3, OUTPUT);
  pinMode(kuning3, OUTPUT);
  pinMode(hijau3, OUTPUT);

  pinMode(merah4, OUTPUT);
  pinMode(kuning4, OUTPUT);
  pinMode(hijau4, OUTPUT);

  // Inisialisasi: Lampu hijau menyala untuk persimpangan 1 dan 3, merah untuk 2 dan 4
  digitalWrite(hijau1, HIGH);
  digitalWrite(merah2, HIGH);
  digitalWrite(hijau3, HIGH);
  digitalWrite(merah4, HIGH);
}

void loop() {
  // Siklus 1: Hijau 1 & 3, Merah 2 & 4
  delay(waktuHijau);
  digitalWrite(hijau1, LOW);
  digitalWrite(kuning1, HIGH);
  digitalWrite(hijau3, LOW);
  digitalWrite(kuning3, HIGH);
  delay(waktuKuning);
  digitalWrite(kuning1, LOW);
  digitalWrite(merah1, HIGH);
  digitalWrite(kuning3, LOW);
  digitalWrite(merah3, HIGH);

  // Siklus 2: Merah 1 & 3, Hijau 2 & 4
  delay(waktuMerah);
  digitalWrite(merah2, LOW);
  digitalWrite(kuning2, HIGH);
  digitalWrite(merah4, LOW);
  digitalWrite(kuning4, HIGH);
  delay(waktuKuning);
  digitalWrite(kuning2, LOW);
  digitalWrite(hijau2, HIGH);
  digitalWrite(kuning4, LOW);
  digitalWrite(hijau4, HIGH);

  // Kembali ke awal siklus
  delay(waktuHijau);
  digitalWrite(hijau2, LOW);
  digitalWrite(kuning2, HIGH);
  digitalWrite(hijau4, LOW);
  digitalWrite(kuning4, HIGH);
  delay(waktuKuning);
  digitalWrite(kuning2, LOW);
  digitalWrite(merah2, HIGH);
  digitalWrite(kuning4, LOW);
  digitalWrite(merah4, HIGH);
}