#define CLK 5
#define DT 2
#define SW 15
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2);

int contador = 0;
int estadoAtualCLK;
int estadoAnteriorCLK;
int estadoBotao;
String Rotacao = "";
unsigned long ultimoPressBotao = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

lcd.init();
lcd.backlight();

}
   
   
void loop(){

estadoAtualCLK = digitalRead(CLK);

if (estadoAtualCLK != estadoAnteriorCLK && estadoAtualCLK == 1)
{
 if (digitalRead(DT) != estadoAtualCLK) {
  contador++;
  Rotacao = "SEN HOR";
 }


else   {
    contador--;
      Rotacao = "SEN ANT";
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); 
lcd.print("DIRECAO: ");
lcd.print(Rotacao); 
lcd.print(Rotacao); 
lcd.setCursor(2,1); 
lcd.print("CONTADOR: ");
lcd.print(contador);

}

estadoAnteriorCLK = estadoAtualCLK;

estadoBotao = digitalRead(SW); 

if (estadoBotao == LOW) {
      if (millis() - ultimoPressBotao > 50) {
Serial.println("BOTAO PRESSIONADO..");
}
ultimoPressBotao = millis();
}
delay(1);
 
 }