void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Impressao para iniciar o monitor serial");

  for (int essePino = 2; essePino < 6; essePino++) {
    pinMode(essePino, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int leitura = Serial.read();

    switch (leitura) {
      case 'L':
      for (int essePino = 2; essePino < 6; essePino++) {
          digitalWrite(essePino, 1);
        delay (500);
        } 
        break;

      case 'D':
       for (int essePino = 6; essePino > 1 ; essePino--) {
          digitalWrite(essePino, 0);
         delay (500);
        }
        break;      

      default:
        Serial.println("Esperando letra L ou D");
        break;
    }
  }
}