// Projet ESP32 avec ILI9341 tactile, capteur de distance, et 3 LEDs
// Comportement :
// - Capteur détecte la voiture => enregistre l'heure
// - Bouton tactile pour lancer un compte à rebours de 1 min (LED orange)
// - Si la voiture part avant 1 min => LED verte
// - Si 1 min est dépassée => LED rouge

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <XPT2046_Touchscreen.h>
#include <SPI.h>

// Pins 
#define TFT_CS    15
#define TFT_DC    2
#define TFT_RST   4
#define TOUCH_CS  5

#define LED_ORANGE 12
#define LED_RED    14
#define LED_GREEN  27

#define TRIG_PIN   33
#define ECHO_PIN   32

// Durée de réparation (en millisecondes)
#define REPAIR_DURATION 60000

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
XPT2046_Touchscreen ts(TOUCH_CS);

unsigned long detectionTime = 0;
unsigned long repairEndTime = 0;
bool repairStarted = false;
bool vehiclePresent = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_ORANGE, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  tft.begin();
  ts.begin();
  ts.setRotation(1);

  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  drawButton();
}

void loop() {
  checkDistance();
  checkButton();
  updateLEDs();
}

void checkDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 10 && !vehiclePresent) {
    vehiclePresent = true;
    detectionTime = millis();
    Serial.println("Voiture détectée");
  }
  if (distance >= 10 && vehiclePresent && repairStarted) {
    // Voiture partie avant fin => LED verte
    digitalWrite(LED_ORANGE, LOW);
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    repairStarted = false;
    vehiclePresent = false;
  }
}

void checkButton() {
  if (ts.touched() && vehiclePresent && !repairStarted) {
    TS_Point p = ts.getPoint();
    if (p.x > 100 && p.x < 300 && p.y > 100 && p.y < 200) {
      Serial.println("Bouton pressé");
      repairStarted = true;
      repairEndTime = detectionTime + REPAIR_DURATION;
      digitalWrite(LED_ORANGE, HIGH);
    }
  }
}

void updateLEDs() {
  if (repairStarted && millis() > repairEndTime) {
    digitalWrite(LED_ORANGE, LOW);
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    repairStarted = false;
  }
}

void drawButton() {
  tft.fillRect(100, 100, 200, 100, ILI9341_BLUE);
  tft.setCursor(130, 140);
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.print("Start Timer");
}