#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// Déclaration de la broche correspondant à la LED (PA0)
// pa0 est un entier non-signé de 16 bits qui stocke le numéro de la broche GPIO utilisée pour la LED.
uint16_t pav = GPIO_PIN_0;
uint16_t pao = GPIO_PIN_1;
uint16_t par = GPIO_PIN_4;
uint16_t pab = GPIO_PIN_11;
xTaskHandle HLR;
xTaskHandle HLV;
xTaskHandle HLO;
xTaskHandle HLB;
xTaskHandle Hgest;

void gestion (void * p);
void tled(void* p);
// Fonction principale
int main(void)
{
    // Initialisation de la bibliothéque HAL
    HAL_Init(); 
    /* Configuration de l'horloge système */
    SystemClock_Config(); 
    /* Initialisation de tous les périphériques configurés */
    MX_GPIO_Init(); 
      // &pa0 est l'adresse de la variable pa0 qui est passée à la tâche.
    // 1 est la priorité de la tâche (priorité par défaut).
    xTaskCreate (tled, "tledR", 128, &par, 0, &HLR);
    xTaskCreate (tled, "tledV", 128, &pav,0,&HLV);
    xTaskCreate (tled, "tledO", 128, &pao,0,&HLO);
    xTaskCreate (tled, "tledB", 128, &pab, 0, &HLB);
    xTaskCreate (gestion, "gest", 128, NULL, 1, &Hgest);
    osKernelStart();
    // Démarrage du planificateur de tâches
    vTaskStartScheduler(); 
// Boucle principale (ne devrait jamais atteindre ce point 
//si le planificateur de tâches fonctionne correctement)
    while (1)
    {
        // Votre code principal
    }
}
// Fonction de tâche pour contrôler l'état de la LED
void tled(void* p) 
{
    uint16_t broche;
    broche = *((uint16_t*)p);
    while (1)
     {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, broche);
    HAL_Delay(500);
    }
}
void gestion (void *p) {
while (1) 
{
vTaskDelay (3000);
vTaskSuspend (HLR);
vTaskDelay (3000);
vTaskSuspend (HLO);
vTaskDelay (3000);
vTaskResume (HLR);
vTaskDelay (3000);
vTaskPrioritySet(HLV, uxTaskPriorityGet(Hgest));
vTaskDelay(3000);
vTaskPrioritySet (HLR,0);
vTaskDelay (3000);
vTaskPrioritySet (HLV, 1);
vTaskDelay(5000);
vTaskStartScheduler();
}
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4  | GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   }

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        // Gérer l'erreur de manière appropriée
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    {
        // Gérer l'erreur de manière appropriée
    }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
    // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}