#include "HX711.h"

#define DT 2
#define SCK 3

HX711 scale;

long tare_offset = 0;
float calibration_factor = 1.0;
bool calibrated = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(DT, SCK);

  // Bağlantı kontrolü
  if (!scale.is_ready()) {
    Serial.println("❌ HX711 hazır değil!");
    while (1);
  }

  Serial.println("✅ HX711 hazır. Lütfen slider'ı 0.0 kg konumuna getiriniz...");
  delay(2000);  // Sistemin oturması için bekle

  // Offset (tare) al
  tare_offset = scale.read_average();
  Serial.print("📏 Başlangıç ofseti alındı: ");
  Serial.println(tare_offset);

  // Kullanıcıdan kalibrasyon için ağırlık uygulaması istenir
  Serial.println("📌 Bilinen bir yük uygulayınız (örn. 1 kg = 9.81 N).");
  Serial.println("🔁 Ardından Newton cinsinden değeri seri monitöre yazıp Enter'a basınız:");
}

void loop() {
  if (!calibrated && Serial.available()) {
    float known_force = Serial.parseFloat();
    long current_reading = scale.read_average();
    calibration_factor = (float)(current_reading - tare_offset) / known_force;

    Serial.print("✅ Kalibrasyon tamamlandı! Katsayı: ");
    Serial.println(calibration_factor, 4);
    Serial.println("📐 Kuvvet ölçümüne geçiliyor...\n");

    calibrated = true;
    delay(1000);
  }

  if (calibrated) {
    long raw = scale.read_average();
    float force = (raw - tare_offset) / calibration_factor;

    if (force < 0) force = 0;

    Serial.print("Ham veri: ");
    Serial.print(raw);
    Serial.print(" → Kuvvet: ");
    Serial.print(force, 2);
    Serial.println(" N");

    delay(500);
  }
}