//----------------------------------------------------------
// Variables Globales
int led_estado = 0;
int pote_valor = 0;

//----------------------------------------------------------
// Definición de constantes
#define PIN_LED         2       // GPIO 2 (digital) -> LED
#define PIN_POT         34      // GPIO 34 (analógico) -> POTENCIÓMETRO
#define SERIAL_SPEED    9600    // Velocidad del puerto serie

#define TAM_PILA     1024
#define PRIORIDAD    1
#define TIEMPO_TIMER 5000 // Cada 1 segundo (en microsegundos)

TimerHandle_t temporizador;
TaskHandle_t miTareaHandle;
//----------------------------------------------------------
// Handler del timer por HW
void tareaBlinkLed(void *parameter) 
{
  while(1){
     ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY); // Espera notificació

    led_estado = !led_estado;
    digitalWrite(PIN_LED, led_estado);
  }
}

//Handler del temporizador
void callbackTemporizador(TimerHandle_t xTimer)
{
  // Solo notifica a la tarea
  xTaskNotifyGive(miTareaHandle);
}

//----------------------------------------------------------
// Setup
void setup()
{
  // Inicia consola serie
  Serial.begin(SERIAL_SPEED);

  // Configura pin digital como salida -> LED
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);

  //Creo la tarea
  xTaskCreate(tareaBlinkLed,"Tarea_Blink_led",TAM_PILA,NULL,PRIORIDAD,&miTareaHandle); 

  // Creo el temporizador
  temporizador = xTimerCreate("Timer", pdMS_TO_TICKS(TIEMPO_TIMER), pdTRUE, NULL, callbackTemporizador);
  xTimerStart(temporizador, 0); 
}

//----------------------------------------------------------
// Loop
void loop()
{
  // Lee constantemente el valor del potenciómetro
  pote_valor = analogRead(PIN_POT);

  // Solo a modo informativo, muestra el estado del LED
  Serial.print("LED: "); 
  Serial.print(led_estado); 
  Serial.print("   ");

  // Solo a modo informativo, muestra el valor del potenciómetro
  Serial.print("POT: "); 
  Serial.println(pote_valor);

  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}