#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//Pinos do Sensor
const int t = 32; //trigger
const int r = 35; // Echo

//Variaveis
long duration;
int distCm; //original do código
//float distCm; //somente para teste
float Mse;
float distM;

//float distM;

void setup()
{

//LCD

//lcd.begin (16, 2); // verificar necessidade do (16,2) no código
lcd.init();
  lcd.backlight();
//Sensor

pinMode(t, OUTPUT);
pinMode(r, INPUT);

}

void loop()
{

digitalWrite (t, LOW);
delayMicroseconds (2);


digitalWrite(t, HIGH); //Mandar um som
delayMicroseconds (10); //10u microsegundos
digitalWrite(t, LOW); //Desligar o envio do som

duration = pulseIn (r, HIGH); //tempo

//Distância = (Tempo x Velocidade do som) / 2
//340 ms
//34000 cm/s
//Cada segundo vale em microsegundos 1 x 10^-6

Mse = pow(10, -6);

// Distância = (Tempo x Velocidade do som) / 2 = cm

//distanceCm = duration * 0.034 / 2;
distCm = duration * 0.034 / 2;
// distanciaCm = duration * 34000 * Mse / 2;

//Distância = (Tempo x Velocidade do som) / 2 = m

distM = (duration * 340 * Mse) / 2;
// distM = (duration * 0.00034) / 2;

//Escrevendo no display LCD o resultado em centímetros

lcd.clear();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print ("Distance:");
lcd.print (distCm);
lcd.print ("cm");

//Escrevendo no display LCD o resultado em metros

lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print ("Distance:");
lcd.print (distM);
lcd.print ("m");

//atraso de 3 segundos

delay(2000);
}