from machine import I2C, Pin       # ピンやI2C通信を使うためのライブラリ
from lcd1602 import LCD           # LCD1602用の制御ライブラリ
import utime                       # 待機時間などを扱うライブラリ

i2c = I2C(0, sda=Pin(4), scl=Pin(5), freq=400000)  # I2C通信（SDA=GP4, SCL=GP5）を設定
lcd = LCD(i2c)  # LCD1602を制御するためのLCDオブジェクトを作成

string = 'ON.'  # 改行を含んだ文字列を用意（\nは次の行に移動）
lcd.message(string)  # 文字列をLCDに表示する

utime.sleep(2)  # 2秒待機
lcd.clear()    # 表示を消す（画面をリセット）

string = "Hello\n World!"  # 別の文字列を用意（こちらも2行に分けて表示）
lcd.message(string)  # LCDに表示

utime.sleep(5)  # 5秒間表示を続ける
lcd.clear()    # 最後に画面をリセットする