#include <EEPROM.h>
#include <TimerOne.h>

// پین‌ها
const int sensorPins[3] = {2, 3, 4};
const int remotePins[4] = {6, 7, 8, 9};
const int buzzerPin = 5;
const int ledArmedPin = 10;
const int ledDisarmedPin = 11;
const int ledSilentPin = 12;
const int ledSensorPins[3] = {A0, A1, A2};

// پین‌های باتری بکاپ
const int batteryRelayPin = A5;     // رله شارژ باتری
const int batteryAnalogPin = A3;    // ورودی ولتاژ باتری

// ولتاژهای مرزی شارژ
const float batteryStartCharge = 12.4;
const float batteryStopCharge = 12.8;

// وضعیت سیستم
bool systemArmed = false;
bool silentMode = false;
bool buzzerActive = false;
volatile bool sensorTriggered = false;
bool sensorLatched[3] = {false, false, false};
bool remoteLock[4] = {false, false, false, false};

unsigned long lastMotionTime = 0;
unsigned long alarmDuration = 20000;

// تایمر بوق
volatile bool beepRequested = false;
volatile int beepCount = 0;

// EEPROM addresses
#define EEPROM_ADDR_ARMED 0
#define EEPROM_ADDR_SILENT 1

// ---------- توابع ----------

void saveSystemState() {
  EEPROM.write(EEPROM_ADDR_ARMED, systemArmed ? 1 : 0);
  EEPROM.write(EEPROM_ADDR_SILENT, silentMode ? 1 : 0);
}

void loadSystemState() {
  systemArmed = EEPROM.read(EEPROM_ADDR_ARMED) == 1;
  silentMode = EEPROM.read(EEPROM_ADDR_SILENT) == 1;
  Serial.println(systemArmed ? (silentMode ? "✅ دزدگیر فعال است (سایلنت)" : "✅ دزدگیر فعال است") : "❌ دزدگیر غیرفعال است");
}

void requestBeep(int times) {
  if (!beepRequested) {
    beepCount = times * 2;
    beepRequested = true;
  }
}

void timerISR() {
  static bool buzzerState = false;
  static int intervalCounter = 0;
  if (beepRequested && beepCount > 0) {
    if (intervalCounter == 0) {
      buzzerState = !buzzerState;
      digitalWrite(buzzerPin, buzzerState);
      if (!buzzerState) {
        beepCount--;
        if (beepCount == 0) beepRequested = false;
      }
      intervalCounter = 2;
    } else {
      intervalCounter--;
    }
  }
}

void activateAlarm() {
  if (!silentMode) {
    buzzerActive = true;
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  }
}

void updateStatusLEDs() {
  digitalWrite(ledArmedPin, systemArmed && !silentMode);
  digitalWrite(ledSilentPin, systemArmed && silentMode);
  digitalWrite(ledDisarmedPin, !systemArmed);
  for (int i = 0; i < 3; i++)
    digitalWrite(ledSensorPins[i], sensorLatched[i] ? HIGH : LOW);
}

void resetSensorLEDs() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    sensorLatched[i] = false;
    digitalWrite(ledSensorPins[i], LOW);
  }
}

void handleRemoteCommand(int key) {
  switch (key) {
    case 0:
      if (!systemArmed || silentMode) {
        systemArmed = true;
        silentMode = false;
        sensorTriggered = false;
        resetSensorLEDs();
        saveSystemState();
        requestBeep(1);
        Serial.println("✅ دزدگیر فعال شد (عادی)");
      }
      break;
    case 1:
      if (systemArmed) {
        systemArmed = false;
        silentMode = false;
        buzzerActive = false;
        sensorTriggered = false;
        digitalWrite(buzzerPin, LOW);
        saveSystemState();
        requestBeep(1);
        Serial.println("❌ دزدگیر غیرفعال شد");
      }
      break;
    case 2:
      if (!systemArmed || !silentMode) {
        systemArmed = true;
        silentMode = true;
        sensorTriggered = false;
        resetSensorLEDs();
        saveSystemState();
        requestBeep(1);
        Serial.println("🔇 دزدگیر فعال شد (سایلنت)");
      }
      break;
    case 3:
      if (buzzerActive) {
        buzzerActive = false;
        digitalWrite(buzzerPin, LOW);
        requestBeep(1);
        Serial.println("🛑 آژیر به صورت دستی قطع شد");
      }
      break;
  }
  updateStatusLEDs();
}

// ---------- setup ----------

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("🛡️ سیستم دزدگیر راه‌اندازی شد");

  for (int i = 0; i < 3; i++) pinMode(sensorPins[i], INPUT);
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(remotePins[i], INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  pinMode(ledArmedPin, OUTPUT);
  pinMode(ledDisarmedPin, OUTPUT);
  pinMode(ledSilentPin, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 3; i++) pinMode(ledSensorPins[i], OUTPUT);

  pinMode(batteryRelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(batteryRelayPin, LOW); // شارژ قطع در شروع

  Timer1.initialize(100000);
  Timer1.attachInterrupt(timerISR);

  loadSystemState();
  updateStatusLEDs();
}

// ---------- loop ----------

void loop() {
  // کنترل ریموت
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (digitalRead(remotePins[i]) == HIGH && !remoteLock[i]) {
      handleRemoteCommand(i);
      remoteLock[i] = true;
    } else if (digitalRead(remotePins[i]) == LOW && remoteLock[i]) {
      remoteLock[i] = false;
    }
  }

  // بررسی سنسورها
  if (systemArmed) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      if (digitalRead(sensorPins[i]) == HIGH) {
        sensorTriggered = true;
        lastMotionTime = millis();
        activateAlarm();
        if (!sensorLatched[i]) {
          sensorLatched[i] = true;
          Serial.print("🚨 حرکت شناسایی شده توسط سنسور ");
          Serial.println(i + 1);
          updateStatusLEDs();
        }
      }
    }
  }

  // خاموشی خودکار آژیر
  if (buzzerActive && millis() - lastMotionTime > alarmDuration) {
    buzzerActive = false;
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    Serial.println("🔕 آژیر به صورت خودکار خاموش شد");
  }
// --- کنترل شارژ باتری با هیسترزیس ---
static bool isCharging = false;  // وضعیت فعلی شارژ

int rawBattery = analogRead(batteryAnalogPin);
float voltageBattery = (rawBattery * 5.0 / 1023.0) * 2.6;

// فعال‌سازی شارژ وقتی باتری زیر 12.4 بیاد
if (!isCharging && voltageBattery < 12.4) {
  digitalWrite(batteryRelayPin, HIGH);
  isCharging = true;
  Serial.println("🔋 شارژ باتری فعال شد");
}

// قطع شارژ وقتی ولتاژ به 12.6 یا بیشتر رسید
else if (isCharging && voltageBattery >= 12.6) {
  digitalWrite(batteryRelayPin, LOW);
  isCharging = false;
  Serial.println("✅ شارژ باتری قطع شد");
}

}