#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo myServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Пины джойстика
const int joystickHoriz = A0;

// Переменные
int angle = 90; // стартовое положение
const int deadZone = 50; // мёртвая зона около центра

void setup() {
  myServo.attach(9);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  myServo.write(angle);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Servo Angle:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(angle);
  lcd.print((char)223); // символ градуса
}

void loop() {
  int joystickValue = analogRead(joystickHoriz);
  
  // Если сильно влево
  if (joystickValue < (512 - deadZone)) {
    angle--; // уменьшаем угол
    if (angle < 0) angle = 0;
    myServo.write(angle);
    updateLCD();
    delay(50); // задержка для плавности
  }
  
  // Если сильно вправо
  if (joystickValue > (512 + deadZone)) {
    angle++; // увеличиваем угол
    if (angle > 180) angle = 180;
    myServo.write(angle);
    updateLCD();
    delay(50); // задержка для плавности
  }
}

// Функция обновления дисплея
void updateLCD() {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("       "); // стираем строку
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(angle);
  lcd.print((char)223); // символ градуса
}