/******************************************************************************
   Nome do Arquivo 	: main.c

   Descrição       	: Arquivo principal aula 5, exemplo 1

   Ambiente			    : WOKWI e RP2040 C/C++ SDK

   Responsável		  : Weslley M. Torres

   Versão/Data		  : 1.0.0 - 25/03/2024 - Initial version

   Executores :
   Leandro Florencio  RA1600732413032
   Rodrigo M Silva    RA1600732413027 
   Denner C Santos    RA1600732413039
   Paulo H B Aragao   RA1600732413006

 *****************************************************************************/

/******************************************************************************
  HEADER-FILES (Somente os arquivos necessários nesse arquivo)
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "display_lcd.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/adc.h"

/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
  Variaveis Globais
******************************************************************************/
#define led_FM 20
#define led_PO 21
#define led_FB 28 
#define led_C_OK 17
#define led_C_RES 18
#define led_C_BX 19
#define led_TEMPM 22

#define SB 7 
#define SPO 8 
#define SFM 9

#define GPIO_SENSOR_COMB 27
#define adc_input_comb 1

#define GPIO_SENSOR_TEMP 26
#define adc_input_temp 0

#define OUT_H 1
#define OUT_L 0

#define OUT 1
#define IN 0





// Factor to convert ADC reading to voltage
// Assumes 12-bit, ADC_VREF = 3.3V
const float conversionFactor = 3.3f / (1 << 12);

/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
  Prototipos das funções
******************************************************************************/

void system_init(void);

/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
   Funcao:		int main(void)
   Entrada:		Nenhuma (void)
   Saída:		Nenhuma (void)
   Descrição:	Função principal
 *****************************************************************************/
int main()
{
  uint8_t estado_chave = 1;
  uint8_t estado_chave2 = 1;
  uint8_t estado_chave3 = 1;
  unsigned char texto_linha_um[17] = "FATEC S.A. 2025";
  unsigned char texto_linha_dois[17] = "Ativ. uC Aula 9";

  float pot_read = 0.0f;
  uint16_t adc_reading = 0;

  stdio_init_all();

  printf("Microcontroladores - Aula 09 - Atividade !\n");
  sleep_ms(250);

  system_init();

  posicao_cursor_lcd(1, 1);
  escreve_frase_ram_lcd(texto_linha_um);
  posicao_cursor_lcd(2, 1);
  escreve_frase_ram_lcd(texto_linha_dois);

  sleep_ms(100);

  while (true)
  {
    estado_chave = gpio_get(SB);
    if(estado_chave == 1)
  {
    gpio_put(led_FB, OUT_L);

  }else{

   gpio_put(led_FB, OUT_H);
  }
    sleep_ms(100);

    estado_chave2 = gpio_get(SPO);
    if(estado_chave2 == 1)
  {
    gpio_put(led_PO, OUT_H);

  }else{

   gpio_put(led_PO, OUT_L);
  }
    sleep_ms(100);


    estado_chave3 = gpio_get(SFM);
    if(estado_chave3 == 1)
  {
    gpio_put(led_FM, OUT_L);

  }else{

   gpio_put(led_FM, OUT_H);
  }
    sleep_ms(100);

  
    adc_select_input(1);
    adc_read();
    uint16_t sensor_comb = adc_read();
 
    adc_select_input(0);
    adc_read();
    uint16_t sensor_temp = adc_read();
 
    if(sensor_comb>=3000)
    {
      gpio_put(led_C_OK, OUT_H);
      gpio_put(led_C_RES, OUT_L);
      gpio_put(led_C_BX, OUT_L);
    }
    else if(sensor_comb>=1050 && sensor_comb<=2999)
    {
      gpio_put(led_C_OK, OUT_L);
      gpio_put(led_C_RES, OUT_H);
      gpio_put(led_C_BX, OUT_L);
    }
    else if(sensor_comb>=0 && sensor_comb <=1049)
    {
      gpio_put(led_C_OK, OUT_L);
      gpio_put(led_C_RES, OUT_L);
      gpio_put(led_C_BX, OUT_H);
    }
    if(sensor_temp>=1050)
    {
      gpio_put(led_TEMPM, OUT_L);
    }
    else if(sensor_temp>=0 && sensor_temp<=1049)
    {
      gpio_put(led_TEMPM, OUT_H);
    }
 
    sleep_ms(100);
 
  }
}
/******************************************************************************
   Funcao:		void system_init(void)
   Entrada:		Nenhuma (void)
   Saída:		Nenhuma (void)
   Descrição:	Inicializa sistema (microcontrolador e periféricos)
 *****************************************************************************/
void system_init(void)
{
  printf("Init Systems ....\n");

  gpio_init(led_FM);
  gpio_set_dir(led_FM, OUT);

  gpio_init(led_PO);
  gpio_set_dir(led_PO, OUT);

  gpio_init(led_FB);
  gpio_set_dir(led_FB, OUT);

  gpio_init(SB);
  gpio_set_dir(SB, IN);
  gpio_pull_up(SB);

  gpio_init(SPO);
  gpio_set_dir(SPO, IN);
  gpio_pull_up(SPO);

  gpio_init(SFM);
  gpio_set_dir(SFM, IN);
  gpio_pull_up(SFM);

sleep_ms(250);

  gpio_init(led_C_OK);
  gpio_set_dir(led_C_OK, OUT);

  gpio_init(led_C_RES);
  gpio_set_dir(led_C_RES, OUT);

  gpio_init(led_C_BX);
  gpio_set_dir(led_C_BX, OUT);

  gpio_init(led_TEMPM);
  gpio_set_dir(led_TEMPM, OUT);


  adc_init();
  adc_gpio_init(GPIO_SENSOR_COMB);

  adc_init();
  adc_gpio_init(GPIO_SENSOR_TEMP);

  init_lcd();
}