from machine import Pin
import utime

# Khai báo các nút trên bàn phím trong mảng 2 chiều
key_pad = [['1','2','3','A'],['4','5','6','B'],['7','8','9','C'],['*','0','#','D']]

# Thời gian chống nhiễu
time_noise = 20

# Khai báo cột
C1 = Pin(13, Pin.OUT)
C2 = Pin(12, Pin.OUT)
C3 = Pin(14, Pin.OUT)
C4 = Pin(27, Pin.OUT)
col = [C1, C2, C3, C4]

# Khai báo hàng
R1 = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R2 = Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R3 = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
R4 = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
row = [R1, R2, R3, R4]

# Hàm quét phím
def scan_key():
    while True:
        # Quét cột
        for c in range(len(col)):
            col[c].value(1)  # Bật cột
            # Quét hàng
            for r in range(len(row)):
                if row[r].value() == 1:  # Kiểm tra phím nhấn
                    utime.sleep_ms(time_noise)  # Chống nhiễu
                    if row[r].value() == 1:  # Kiểm tra lại sau khi chống nhiễu
                        print(f"col={c}, row={r} => Key={key_pad[r][c]}")
                        # Chờ nhả phím trước khi tiếp tục
                        while row[r].value() == 1:
                            utime.sleep_ms(10)
            col[c].value(0)  # Tắt cột
        utime.sleep_ms(10)  # Thêm chút thời gian giữa các lần quét

# Gọi hàm quét phím
scan_key()