const int potPin = A0;      // مدخل المقاومة المتغيرة
const int in1 = 8;          // IN1 من L293D
const int in2 = 7;          // IN2 من L293D
const int enA = 9;          // ENA للتحكم في السرعة (PWM)

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);  // قراءة المقاومة (0 - 1023)
  int speed;

  if (potValue <= 511) {
    // مع عقارب الساعة
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    speed = map(potValue, 0, 511, 0, 255);  // تحويل القيمة لسرعة PWM
  } else {
    // عكس عقارب الساعة
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    speed = map(potValue, 512, 1023, 0, 255);
  }

  analogWrite(enA, speed);  // إرسال السرعة للموتور
  delay(10);  // تهدئة التحديث
}