int MotorDR = 15;
int MotorDN = 2;
int ENA =4

int MotorIR = 16;
int MotorIN = 17;
int ENB =5

int IRD = 18;
int IRI =19;

int valorIRD = 0;
int valorIRI =0;


void setup() {
 
 pinMode(MotorDR, OUTPUT);
 pinMode(MotorDN, OUTPUT);
 pinMode(MotorIR, OUTPUT);
 pinMode(MotorIN, OUTPUT);
 pinMode(ENA, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);
 pinMode(IRD, INPUT_PULLUP);
 pinMode(IRI, INPUT_PULLUP);

 digitalWrite(MotorDR, LOW);
 digitalWrite(MotorDN, LOW);
 digitalWrite(MotorIR, LOW);
 digitalWrite(MotorIN, LOW);

 analogWrite();(ENA,120);
 analogWrite();(ENB,120);


}



void loop() {

valorIRD=digitalRead(IRD);
valorIRI=digitalRead(IRI);

if (valorIRD==0 && valorIRI==0  ) {

digitalWrite(MotorDR, HIGH);
digitalWrite(MotorIR, HIGH);
 delay(25);
digitalWrite(MotorDR, LOW);
digitalWrite(MotorIR, LOW);
 delay(20);

}

if (valorIRD==1 && valorIRI==0  ) {

digitalWrite(MotorDR, HIGH);
digitalWrite(MotorIR, LOW);
 delay(25);
digitalWrite(MotorDR, LOW);
digitalWrite(MotorIR, LOW);
 delay(20);

}

if (valorIRD==0 && valorIRI==1  ) {

digitalWrite(MotorDR, LOW);
digitalWrite(MotorIR, HIGH);
 delay(25);
digitalWrite(MotorDR, LOW);
digitalWrite(MotorIR, LOW);
 delay(20);

}


if (valorIRD==1 && valorIRI==1  ) {

digitalWrite(MotorDR, LOW);
digitalWrite(MotorIR, LOW);

}


}