// https://wokwi.com/projects/398940350411039745
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt(3, 2); //rx, tx
void control(int angle, int speed){
void setup(){
bt.begin(9600);
}
bool firvard = true;
void loop(){
// // ЯКЩО БЛЮТУЗ ДОСТУПНИЙ? (ЩОСЬ С КАЗАВ?)
// if(bt.available()){
// // Прочитати і збрегти символ з блютуза
// char c = bt.read();
// // якщо символ == F, то їдемо f
// if(c == 'F') f();
// if(c == 'B') b();
// if(c == 'L') l();
// if(c == 'R') r();
// }
}
analogWrite(5, speed);
analogWrite(10, speed);