# Yuningsih Vebhy Selvania
# 2210953042
# Kelompok 9
# Percobaan 4 Kondisi 5
# Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4, jika nilai pada potensiometer diperbesar maka servo bergerak searah jarum jam dan jika jika sudut servo >0 ° dan <180 ° buzzer berbunyi


from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep

# Inisialisasi
pot = ADC(26)           # Potensiometer di GP26 (ADC0)
servo = PWM(Pin(16))     # Servo di GP16
buzzer = PWM(Pin(14))    # Buzzer di GP14

# Konfigurasi frekuensi PWM
servo.freq(50)           # Frekuensi servo 50Hz
buzzer.freq(1000)        # Frekuensi buzzer 1kHz (bisa diubah)

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
    # Fungsi untuk mapping nilai ADC ke rentang PWM
    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:
    pot_value = pot.read_u16()  # Baca nilai ADC dari 0-65535
    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)  # Mapping ke sudut 0-180 derajat

    # Konversi sudut ke sinyal PWM servo (1300–7700 kira-kira duty untuk 0-180 derajat)
    duty = map_value(angle, 0, 180, 1400, 7500)
    servo.duty_u16(duty)

    # Kondisi buzzer
    if angle < 0 or angle < 180:
        buzzer.duty_u16(30000)  # Buzzer bunyi 50% duty cycle
    else:
        buzzer.duty_u16(0)      # Buzzer mati

    sleep(0.05)  # Delay kecil untuk kestabilan pembacaan