#include <ESP32Servo.h> 

//Leds de la placa
const int led1 = 23; 
const int led2 = 22; 
const int led3 = 21;
const int led4 = 19; 

//Los cosos de los botones
const int btn1 = 13;
const int btn2 = 12;
const int btn3 = 14;
const int btn4 = 27;

//Pin del Servomotor 
const int servoPin1 = 2; 
const int servoPin2 = 5; 

Servo myServo1; 
Servo myServo2; 

//Declaramos el pin del zumbador
int pinZumbador= 4;

//Inicializamos las variables de la salida pwm
int canal=0, frec=2000, resolucion=8;

void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
   /* //Inicializamos la salida del pwm
  ledcSetup(canal,frec,resolucion);
  //Declaramos pin donde se conecta el zumbador
  ledcAttachPin(pinZumbador, 0); */

  pinMode(btn1,INPUT); 
  pinMode(btn2, INPUT); 
  pinMode(btn3,INPUT); 
  pinMode(btn4, INPUT); 

  pinMode(led1, OUTPUT); 
  pinMode(led2, OUTPUT); 
  pinMode(led3, OUTPUT); 
  pinMode(led4, OUTPUT);

  myServo1.attach(servoPin1); 
  myServo2.attach(servoPin2); 
}

void loop() 
{
  //Estado de los botones 
  int estado_btn1 = digitalRead(btn1); 
  int estado_btn2 = digitalRead(btn2); 
  int estado_btn3 = digitalRead(btn3); 
  int estado_btn4 = digitalRead(btn4); 
 
  if(estado_btn1 == HIGH)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH); 
    digitalWrite(led2, HIGH); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);
  }
  else if (estado_btn2 == HIGH)
  {
    digitalWrite(led1, LOW); 
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, HIGH); 
    digitalWrite(led4, HIGH);
  }
  else if (estado_btn3 == HIGH)
  {
     //Ciclo que incrementara de 0 a 10
  for (int i = 0; i< 10; ++i) 
    {
   /* //Enviamos un tono 
    ledcWriteTone(0, frecuenciaIncrementa);
    //La frecuencia incrementara de 30 en 30
    frecuenciaIncrementa += 30;
    //Esperamos 1 segundo
    delay(1000); */
    }
  }
  else if(estado_btn4 == HIGH)
  {
     // Gira el servomotor de la derecha 
    myServo1.write(-180);

    // Gira el servomotor de la izquierda 
    myServo2.write(180);
   
  
  }
  else 
  {
    digitalWrite(led1, LOW); 
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);

       // Gira el servomotor 90 grados en sentido horario 
    myServo1.write(90);
    myServo2.write(90);
  }
  
}