void setup() {

  // Nastavenie pinov 2, 3 a 4 ako výstupy (RGB LED)
  DDRD |= (1 << PD2) | (1 << PD3) | (1 << PD4);  
}

void loop() {
  // Červená (STOP)
  PORTD |= (1 << PD4); // Zapne červenú
  delay(3000);
  PORTD &= ~(1 << PD4); // Vypne červenú

  // Zelená (CHOĎ)
  PORTD |= (1 << PD2); // Zapne zelenú
  delay(3000);
  PORTD &= ~(1 << PD2); // Vypne zelenú

  // Oranžová (PRIPRAV SA) – simulujeme ju zapnutím červenej + zelenej naraz
  PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2); // Zapne červenú aj zelenú (spolu dáva oranžovú)
  delay(1000);
  PORTD &= ~((1 << PD4) | (1 << PD2)); // Vypne obe farby
}