//inclusão das bibliotecas
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

#define DS18B20_PIN 4  
OneWire oneWire(DS18B20_PIN);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

#define BTN_PIN 5
unsigned long tempoPressionado = 0;
const unsigned long TEMPO_MINIMO = 3000;

//Variaveis para receber os valores de aceleração dos eixos
int valoranteriorX = 0 ;
int valoranteriorY = 0 ;
int valoranteriorZ = 0 ;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200); // iniciar o monitor serial 

  sensors.begin();

  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);

 //Verifica se o módulo GY-521 (MPU6050) está conectado 
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Falha ao conectar o módulo");// caso não encontre
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("Módulo conectado"); // caso encontre
// Definição da variação do chip.
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  Serial.print("Variação do aceleremetro para: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.print("Variação do Giroscópio para: ");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.print("Filtro: ");
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
  case MPU6050_BAND_260_HZ:
    Serial.println("260 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_184_HZ:
    Serial.println("184 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }

  Serial.println("");
  delay(100);

}

void loop() {
  //Variáveis para leitura do Acelerometro, Giroscopio e Temperatura
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  sensors.requestTemperatures(); 
  float tempCorpo = sensors.getTempCByIndex(0);

  //Imprime os valores do acelerometro no monitor serial
  Serial.print("Aceleração X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  //Imprime os valores do giroscopio no monitor serial
  Serial.print("Rotação X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  //Imprime os valores do termômetro no monitor serial
  Serial.print("Temperatura corporal (DS18B20): ");
  Serial.print(tempCorpo);
  Serial.println(" °C");

  // --- AQUI ENTRA A DETECÇÃO DE QUEDA ---
  const float LIMIAR_DE_QUEDA = 5.0; // Ajuste esse valor conforme testes

  if (abs(a.acceleration.x - valoranteriorX) > LIMIAR_DE_QUEDA ||
      abs(a.acceleration.y - valoranteriorY) > LIMIAR_DE_QUEDA ||
      abs(a.acceleration.z - valoranteriorZ) > LIMIAR_DE_QUEDA) {
    Serial.println(">>> POSSÍVEL QUEDA DETECTADA <<<");
    // Aqui pode acionar LED, buzzer, etc.
  }

  // Atualiza os valores anteriores para a próxima comparação
  valoranteriorX = a.acceleration.x;
  valoranteriorY = a.acceleration.y;
  valoranteriorZ = a.acceleration.z;

  if (digitalRead(BTN_PIN) == LOW) {
    // Se o botão estiver pressionado, começa a contar o tempo
    if (tempoPressionado == 0) {
      tempoPressionado = millis();
    } else if (millis() - tempoPressionado >= TEMPO_MINIMO) {
      Serial.println(">>> ALERTA: Botão de emergência foi pressionado por tempo suficiente! <<<");
      // Aqui você pode adicionar ações, como acender LED ou enviar sinal
      tempoPressionado = 0; // zera para não repetir
      delay(1000); // evita múltiplos disparos imediatos
    }
  } else {
    // Se o botão foi solto antes do tempo, zera o contador
    tempoPressionado = 0;
  }

  Serial.println(""); // Pula uma linha no monitor serial
  delay(2000); // Atraso entre as leituras
}