#include <ESP32Servo.h>


// Configura los pines para el joystick y el servomotor
const int joystickXPin = 36; // Pin VRX
const int joystickYPin = 34; // Pin VRY
const int servoPin1 = 2;     // Pin para el servomotor 1
const int servoPin2 = 4;     // Pin para servomotor 2
Servo myServo1;
Servo myServo2;

void setup() {
  // Inicializa el servomotor
  myServo1.attach(servoPin1);
  myServo2.attach(servoPin2);

}

void loop() {
  // Lee los valores analógicos de los ejes X e Y
  int xValue = analogRead(joystickXPin);
  int yValue = analogRead(joystickYPin);

  // Mapea los valores a los ángulos del servomotor (0° a 180°)
  int servoAngleX = map(xValue, 0, 4095, 0, 180);
  int servoAngleY = map(yValue, 0, 4095, 0, 180);

  // Establece los ángulos del servomotor
  myServo1.write(servoAngleX);
  myServo2.write(servoAngleY);

  // También puedes usar myServo.write(servoAngleY) para controlar otro eje

  // Espera un poco antes de leer los valores nuevamente
  delay(100);
}