#include <ESP32Servo.h> 

const int btn4 = 12;

const int servoPin = 2; 

Servo myServo; 

void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
  pinMode(btn4, INPUT); 

  myServo.attach(servoPin); 
}

void loop() 
{
  //Estado de los botones 
  int estado_btn4 = digitalRead(btn4); 
 
  if (estado_btn4 == HIGH)
  {
    // Gira el servomotor 90 grados en sentido horario 
    myServo.write(-180);
  }
  else 
  {
    myServo.write(90);
  }

}