#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define SERVO_PIN 9
#define IR_SENSOR_PIN1 A0
#define IR_SENSOR_PIN2 A1
#define IR_SENSOR_PIN3 A2
#define TRIGGER_PIN1 10
#define ECHO_PIN1 11
#define TRIGGER_PIN2 12
#define ECHO_PIN2 13
#define LCD_RS 7
#define LCD_EN 6
#define LCD_D4 5
#define LCD_D5 4
#define LCD_D6 3
#define LCD_D7 2

Servo parkingGate;  // Créez un objet Servo pour contrôler le servomoteur
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);

#define MAX_PARKING_SPOTS 3  // Nombre total de places de parking

void setup() {
  parkingGate.attach(SERVO_PIN);  // Attachez le servomoteur à la broche 9
  lcd.begin(16, 2);  // Initialisez l'écran LCD
  pinMode(IR_SENSOR_PIN1, INPUT);  // Configurez les broches des capteurs infrarouges en entrée
  pinMode(IR_SENSOR_PIN2, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_PIN3, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN1, OUTPUT);  // Configurez les broches des capteurs ultrasoniques
  pinMode(ECHO_PIN1, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN2, INPUT);
  lcd.print("Parking: ");  // Affichez le texte initial sur l'écran LCD
}

void loop() {
  int distance1 = getDistance(TRIGGER_PIN1, ECHO_PIN1);  // Mesurez la distance à l'aide du capteur ultrasonique 1
  int distance2 = getDistance(TRIGGER_PIN2, ECHO_PIN2);  // Mesurez la distance à l'aide du capteur ultrasonique 2
  
  int car1 = digitalRead(IR_SENSOR_PIN1);  // Lisez l'état du capteur infrarouge 1
  int car2 = digitalRead(IR_SENSOR_PIN2);  // Lisez l'état du capteur infrarouge 2
  int car3 = digitalRead(IR_SENSOR_PIN3);  // Lisez l'état du capteur infrarouge 3

  int availableSpots = MAX_PARKING_SPOTS;  // Initialisez le nombre de places de parking disponibles à sa valeur maximale

  if (distance1 < 10 && distance2 > 10) {
    openGate();  // Si le capteur ultrasonique 1 détecte un objet proche, ouvrez la porte
  } else {
    closeGate();  // Sinon, fermez la porte
  }

  if (car1) {
    availableSpots--;  // Si le capteur infrarouge 1 détecte une voiture, décrémentez le nombre de places disponibles
  }
  if (car2) {
    availableSpots--;  // Si le capteur infrarouge 2 détecte une voiture, décrémentez le nombre de places disponibles
  }
  if (car3) {
    availableSpots--;  // Si le capteur infrarouge 3 détecte une voiture, décrémentez le nombre de places disponibles
  }

  lcd.setCursor(0, 1);  // Déplacez le curseur de l'écran LCD à la deuxième ligne
  lcd.print("Places dispo: ");  // Affichez le texte "Places dispo: "
  lcd.print(availableSpots);  // Affichez le nombre de places de parking disponibles
  delay(1000);  // Attendez 1 seconde
}

int getDistance(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  return pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;  // Mesurez la distance en centimètres à l'aide du capteur ultrasonique
}

void openGate() {
  parkingGate.write(90);  // Déplacez le servomoteur à l'angle pour ouvrir la porte
  delay(1000);  // Attendez 1 seconde
  parkingGate.write(0);  // Retournez le servomoteur à la position initiale pour fermer la porte
}

void closeGate() {
  parkingGate.write(0);  // Fermez la porte en ramenant le servomoteur à la position initiale
}