#include <Servo.h>
Servo Puerta;
#define BotonPuerta A0
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#include <Keypad.h> 
char password[]="1201";  //Contraseña de 4 dígitos
char password2[]="2805";  //Contraseña de 4 dígitos
char clave[4];            //Aqui guardamos los caracteres presionados en el teclado
int conteo=0;          //Esta variable se aumente en 1 x cada tecla precionada 
 
const byte FILAS = 4; //Numero de filas del teclado que se esta usando
const byte COLUMNAS = 4; //Numero de columnas del teclado que se esta usando
//Mapa del teclado que estamos usando
char mapaTeclas[FILAS][COLUMNAS] =  
{
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
 
byte pinesFilas[FILAS] = {7, 6, 5, 4}; //Pines donde estan las filas del teclado 
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {2, A1, A2, A3}; //Pines donde estan las columnas del teclado
 
Keypad teclapad = Keypad(makeKeymap(mapaTeclas), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS); //Inicializamos el teclado matricial
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Puerto serie a 9600 bps
  pinMode(11, OUTPUT); //Pin 2 como salida para el módulo relay
  pinMode(12, OUTPUT); //Pin 12 como salida para el buzzer
   
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Hello :)");
  delay(2000);
  Inicio();
  pinMode(13, OUTPUT);
 Puerta.attach(3);
 Puerta.write(90);
pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(13, HIGH);

 
  }
 
void loop()
{
if (digitalRead(BotonPuerta)==LOW){
Abrir();
}

  char tecla = teclapad.getKey(); //se alamacena en la variable "tecla" el caracter presionado
  if (tecla != NO_KEY)         //¿Se ha presionado alguna tecla?
  {
    clave[conteo]=tecla;          //Almacenamos caracter por caracter en el arreglo clave[]
    Serial.println(clave[conteo]);    //Se muestra en el puerto serial la tecla presionada
    lcd.setCursor(7+conteo,1);
    lcd.print("*");
    conteo=conteo+1;              //Se incremente en 1 la variable conteo
    if(conteo==4)  //Si 4 teclas fueron presionadas se verifica si la clave es la correcta o no
    {
      if(clave[0]==password[0]&&clave[1]==password[1]&&clave[2]==password[2]&&clave[3]==password[3]||clave[0]==password2[0]&&clave[1]==password2[1]&&clave[2]==password2[2]&&clave[3]==password2[3])
      {
        bip(100);//Suena un solo bip en el buzzer indicando que la calve es correcta
        //Activamos el módulo relay durante 3 segundos para la apertura de una puerta
        digitalWrite(12,HIGH);
        Abrir();
        digitalWrite(12,LOW);
        delay(3000);
        
        conteo=0;//Seteamos la variable conteo al valor 0
      }
      //Si la clave es incorrecta sonará dos veces el buzzer
      if (conteo!=0){
        bip(100);
        bip(100);
        lcd.setCursor(2,1);
        lcd.print("Contra incorrecta");
        delay(2000);
        Inicio();
      }
      conteo=0;  //Seteamos la variable conteo al valor 0
    }
  }
}

//Sonido del buzzer
void bip(int demora){
digitalWrite(11, HIGH);
delay(demora);
digitalWrite(11, LOW);
delay(demora);
  }


void Inicio(){
lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ingrese el Password:");
}


void Abrir(){
Puerta.write(0);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Puerta Abierta!");
delay(5000);
digitalWrite(12, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Puerta Cerrada!");
Puerta.write(90);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
Inicio();  
}