// Opakovanie
/* 
Potenciometrom budeme ovládať čas zastavenia programu
ak bude potenciometer 
v ľavej časti bude čas nastavený na 1 sekundu
v pravej časti bude čas nastavený na 3 sekundu

Prechod medzi bunkami v LCD displayi (cursor)

DÚ
1. Zamyslieť sa nad tým, 
ako sa dostane kurzor na 3 a 4 riadok
Kľudne, to môžete aj naprogramovať.

2. Slider potenciometer bude ovládať servo
 a vypisovať hodnotu na lcd displayi v strede.
 (vypracujte v samostatnom projekte)

3. zobrazte čas od spustenia arduina pomocou funkcie millis()
Každá párna milisekunda bude zobrazená na displayi v pravo hore 
a každá nepárna milisekunda bude zobrazená v ľavo hore.
Vyriešte situáciu (pre párne milisekundy v pravo hore), keď počet cifier bude pribúdať
Teda 1, 10, 100, 1000, 10000, 100000...
Číslo by malo byť stále v pravom hornom okraji až po okraj.  
*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Servo s1;

const int pot = A0;
int value = 0;
int mValue = 0;
int cas = 0;

int servo = 13;

int counter = 0;
int counter2 = 0;

bool firstrow = false;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.cursor();

  Serial.begin(9600);
  pinMode(pot, INPUT);
  //pinMode(servo, OUTPUT);

  s1.attach(servo);
}

void loop() {

  
  for(int i = 0; i< 180; i++){
    s1.write(i);
    delay(100);
  }

  
  value = analogRead(pot);
  // put your main code here, to run repeatedly:
  mValue = map(value, 0, 1023, 0, 1);

  if(mValue == 0){
    cas = 100;
  }else{
    cas = 300;
  }

  if(firstrow == false && counter < 21){
    lcd.setCursor(counter,0);
    delay(cas);
    counter = counter + 1; //counter++
  }else{
    firstrow = true;
    lcd.setCursor(counter2,1);
    delay(cas);
    counter2 = counter2 + 1; //counter++
  }

}