/*

int estadoLed;  //guarda el estado del led (encendido o apagado)
int periodo = 100;  // tiempo que esta el LED en alto y bajo
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //guarda tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //configura la salida
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //cambia el estado del led cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //actualiza el estado del led
    tiempoAnterior=millis();  //guarda el tiempo actual como referencia
    }
}


*/

// =============================================================================================================
// --- Bibliotecas Auxiliares ---
//#include <LiquidCrystal.h>//
//#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Importar las librerias LiquidCrystal I2C y Wire
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Iniciar la libreria
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// =============================================================================================================
// --- Mapeamento de Hardware --- ARDUINO
#define   bt_r   14   //botão direita
#define   bt_l   15   //botão esquerda
#define   bt_e   16   //botão enter
#define   bt_b   17   //botão voltar

#define   motor_M1_ABRIR_VALVULAS   7   // 
#define   motor_M2_CEPILLO          6   //
#define   motor_M3_BOMBA            5   //
#define   electro_VALVULA           4   //
#define   S1_FC_ABIERTO             3   //
#define   S2_FC_CERRADO             2   //



#define   PULSADA       1   // 
#define   NO_PULSADA    0   // 

#define   RESET_boton   0   // para limpiar flag de estado de boton

//  GLOBALES 
char boton_DERECHA    = RESET_boton ;
char boton_IZQUIERDA  = RESET_boton ;  
char boton_ENTER      = RESET_boton ; 
char boton_BACK       = RESET_boton ;  // buffer de botones


// =============================================================================================================
// --- Constantes e Objetos --- 
#define   menu_max   5                  //número máximo de menus existentes
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
//LiquidCrystal_I2C lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);


// =============================================================================================================
// --- Protótipo das Funções ---
// void keyboard();  no se usa

void navegacionMenu();

void control_botonS() ;  // para registro por puerto Serie 



// =============================================================================================================
// --- Variáveis Globais --- 

#define   HABILITADO   1 //
#define   DESABILITADO 0 //
int       FLAG_ENABLE_MENU = HABILITADO ;

#define   AUTOMATICO 1 //
#define   MANUAL     0 //
int   MODO_FILTRO = MANUAL     ;  // realizar etiquetas

#define   LOCAL      1 //
#define   REMOTO     0 //
int   MODO_FILTRO_LR = LOCAL   ;  // realizar etiquetas



// int FLAG_INCREMENTAR = 0 , FLAG_DECREMENTAR = 0  ; // no implementados

// =========================================================================================
// --- Configurações Iniciais ---
void setup() 
{

  lcd.backlight();
  pinMode(bt_r, INPUT_PULLUP);
  pinMode(bt_l, INPUT_PULLUP);
  pinMode(bt_e, INPUT_PULLUP);
  pinMode(bt_b, INPUT_PULLUP);

  
  pinMode(motor_M1_ABRIR_VALVULAS , OUTPUT);  //  4   // 
  pinMode(motor_M2_CEPILLO        , OUTPUT);  //  0   //
  pinMode(motor_M3_BOMBA          , OUTPUT);  //  2   //
  pinMode(electro_VALVULA         , OUTPUT);  // 15   //
  pinMode(S1_FC_ABIERTO           , OUTPUT);  // 25   //
  pinMode(S2_FC_CERRADO           , OUTPUT);  // 26   //
 
 
  lcd.begin(16, 2);

  Serial.begin(9600);
 

} //end setup


// =============================================================================================================
// --- Configurações Iniciais ---
void loop() 
{

    // keyboard();
  navegacionMenu() ;
  
 



} //end loop


// =============================================================================================================
// --- Desenvolvimento das Funções ---


void navegacionMenu()
{  
   //if (menu_num <= 0       ) menu_num = 1 ; 
   //if (menu_num >  menu_max) menu_num = 1 ;

   //if (sub_menu <= 0       ) sub_menu = 1 ; 
   //if (sub_menu >  menu_max) sub_menu = 1 ;

   //if (submenu1 <= 0       ) submenu1 = 1 ; 
   //if (submenu1 >  3       ) submenu1 = 1 ; // max submenu1 !!


   //  boton_DERECHA =0, boton_IZQUIERDA = 0;  boton_ENTER = 0, boton_BACK =0; 
   
        boton_DERECHA  = !digitalRead(bt_r) ; 
    if((boton_DERECHA == PULSADA )  && sub_menu == 1   )
    {   control_botonS() ;   
        boton_DERECHA = RESET_boton ;
        delay (350); 
        control_botonS() ;   
        if(menu_num <= menu_max) menu_num += 1;
        if(menu_num >  menu_max) menu_num  = 1;
          
    } //end bt_r   

          boton_IZQUIERDA = !digitalRead(bt_l) ;   // lectura de boton IZQ
    if( ( boton_IZQUIERDA == PULSADA )  && sub_menu == 1  )
    {    control_botonS() ;
         boton_IZQUIERDA = RESET_boton;
         delay (350) ;
         if(menu_num >  0) menu_num -= 1;
        
        if(menu_num  <= 0) menu_num  = menu_max;
          control_botonS() ;   
    } //end bt_l

        boton_ENTER =  !digitalRead(bt_e) ;  // lectura de boton ENTER
    if( boton_ENTER == PULSADA  && 
                                      FLAG_ENABLE_MENU  == HABILITADO  )
    {   control_botonS()         ;
        boton_ENTER = RESET_boton;
        
        delay (350) ;
        if(sub_menu <= 2   )  sub_menu += 1;
        if(sub_menu > 5    )  sub_menu  = 1;  //  max sub_menu opciones 

    } //end bt_e

        boton_BACK =  !digitalRead(bt_b) ;  // lectura de boton BACK
    if( boton_BACK == PULSADA  )
    {   control_botonS() ;   // contro por puerto serie de los flags estados de botones
        boton_BACK = RESET_boton ;
        delay (350)      ;
        if(sub_menu > 0)  sub_menu -= 1 ;
        
        if(sub_menu <= 0) sub_menu  = 1 ; 
      
    } //end bt_b
    
     if ( sub_menu > 1 )  FLAG_ENABLE_MENU  = DESABILITADO ; // si se encuentra en un submenu de ejecucion
     if ( sub_menu <= 1)  FLAG_ENABLE_MENU  = HABILITADO   ; //    desabilitar navegacion de menu principal 
  

  
} //end navegacionMenu


















// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$


// =======================================================================
// --- Direccionamiento de Hardware Teclado ---
/*
#define   PULSADA       1   // 
#define   NO_PULSADA    0   // 

#define   RESET_boton   0   // para limpiar flag de estado de boton

//  GLOBALES 
char boton_DERECHA    = RESET_boton ;
char boton_IZQUIERDA  = RESET_boton ;  
char boton_ENTER      = RESET_boton ; 
char boton_BACK       = RESET_boton ;  // buffer de botones

*/   
/* ###############################################################
// =======================================================================
//  se debe implementar sin esta rutina
// =======================================================================
// --- Desarrollo de Funcion Teclado  keyboard()  ---
void  keyboard()
{
//  static char boton_DERECHA =0; boton_IZQUIERDA = 0;  boton_ENTER = 0; boton_BACK =0;  // buffer de botones

  if(!digitalRead(bt_r)) boton_DERECHA   =  PULSADA ; 
  
  if(!digitalRead(bt_l)) boton_IZQUIERDA =  PULSADA ;
  
  if(!digitalRead(bt_e)) boton_ENTER     =  PULSADA ;
  
  if(!digitalRead(bt_b)) boton_BACK      =  PULSADA ;
  
 // $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

}  // fin keyboard 
//   ###############################################################
*/










void control_botonS() 
{
     if( boton_DERECHA == PULSADA  )
      {
        Serial.print(F("BT R DERECHA  menu_num   "));
        Serial.print(  menu_num     );
                        
        Serial.print(F(" sub_menu " ));
        Serial.print(   sub_menu    ); 
        Serial.print(F(" submenu1 " )) ; 
        Serial.println( submenu1    ); // PULSADO BT R

        Serial.print(F(" modo LOC/REM " )) ; 
        Serial.print(   MODO_FILTRO_LR )  ;


        Serial.print(F(" modo AUT/MAN " )) ; 
        Serial.print( MODO_FILTRO      )  ;

        
        Serial.print(F(" Time ON FILTRO: "     )) ; 
        Serial.print( tiempo_SICLO_ON_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R

        Serial.print(F(" Time OFF FILTRO: "     )) ; 
        Serial.println( tiempo_SICLO_OFF_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R 

      }
      
      if( boton_IZQUIERDA == PULSADA  )
      {

        Serial.print(F(" BT L IZQ menu_num   "));
        Serial.print(  menu_num     );
                        
        Serial.print(F(" sub_menu " ));
        Serial.print(   sub_menu    ); 
        Serial.print(F(" submenu1 " )) ; 
        Serial.println( submenu1    ); // PULSADO BT R

        Serial.print(F(" modo LOC/REM " )) ; 
        Serial.print(   MODO_FILTRO_LR )  ;

        
        Serial.print(F(" modo AUT/MAN " )) ; 
        Serial.print( MODO_FILTRO      )   ;

        Serial.print(F(" modo AUT/MAN " )) ;  
        Serial.print( tiempo_SICLO_ON_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R
        Serial.print(F(" Time OFF FILTRO: "     )) ; 
        Serial.println( tiempo_SICLO_OFF_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R 

      }

      if( boton_ENTER     == PULSADA )
      {
        Serial.print(F(" BT ENTER menu_num   ")); Serial.print(  menu_num     );       
        Serial.print(F(" sub_menu " ))    ; Serial.print(   sub_menu    ); 
        Serial.print(F(" submenu1 " ))    ; Serial.println( submenu1    ); // PULSADO BT ENTER
       
        Serial.print(F(" modo LOC/REM " )) ; 
        Serial.print(   MODO_FILTRO_LR  )  ;
        
        Serial.print(F(" modo AUT/MAN " )) ; 
        Serial.print( MODO_FILTRO      )  ;

       
        Serial.print(F(" Time ON FILTRO: "     )) ; 
        Serial.print( tiempo_SICLO_ON_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R
         Serial.print(F(" Time OFF FILTRO: "     )) ; 
        Serial.println( tiempo_SICLO_OFF_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R 
      }

      if(boton_BACK    == PULSADA )
      {
        Serial.print(F(" BT B BACK menu_num   "));
        Serial.print(  menu_num     );
                        
        Serial.print(F(" sub_menu " ));
        Serial.print(   sub_menu    ); 
        Serial.print(F(" submenu1 " )) ; 
        Serial.println( submenu1    ); // PULSADO BT BACK  

        
        Serial.print(F(" modo AUT/MAN " )) ; 
        Serial.print( MODO_FILTRO      )  ;

        Serial.print(F(" modo LOC/REM " )) ; 
        Serial.print(   MODO_FILTRO_LR )  ;


        Serial.print(F(" Time ON FILTRO: "     )) ; 
        Serial.print( tiempo_SICLO_ON_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R  

        Serial.print(F(" Time OFF FILTRO: "     )) ; 
        Serial.println( tiempo_SICLO_OFF_FILTRO  ) ; // PULSADO BT R  


      }

} // fin  void control_botonS